NVIDIA Jetson TX2简介

前面写了很多关于树莓派4B方面的博客，可见博主的专栏

https://blog.csdn.net/jiugeshao/category_11447160.html?spm=1001.2014.3001.5482https://blog.csdn.net/jiugeshao/category_11447160.html?spm=1001.2014.3001.5482接下来会有关于NVIDIA Jetson TX2方面的博客。我们先来看看原厂官网对此硬件平台的介绍吧。

官网上面可以概览到英伟达的软硬件产品，右边端就是嵌入式的产品，这也是英伟达抢占边缘计算市场的一个环节吧，毕竟竞争对手有强有力的树莓派以及Google的Coral Dev Board。

High Performance AI at the Edge | NVIDIA Jetson TX2

 可看到Jetson系列产品，TX2只是其中一款

 Embedded Systems Developer Kits & Modules from NVIDIA Jetson

 规格信息自己就在官网上看看吧。如下是官网对其整体系列的一个配置对比

Jetson Modules | NVIDIA Developer

 其它的一些帖子介绍可参考

Jetson TX2介绍 - 走看看

用Nvidia Jetson TX2可以做什么有意思的project？ - 知乎

可以看到英伟达在国内还是花了大力气来推进边缘计算的，从其代理商的数量也能看出来。

博主这里刚刚入手了一款NVIDIA Jetson TX2，下面来整整它吧。

环境配置

一.拿到板子后初次打开

1.准备好电源，键盘，带HDMI接口的显示屏幕，鼠标，按下开发板上面的红色按钮（power标签那一个），板子上电，加载系统

 接下来的过程就像PC上初次配置Ubuntu系统的过程一样，中间把无线网连上

 最后设置时区，用户账号等，开机后的画面如下

 此时就进入了熟悉的Ubuntu系统下了。对于一些linux下开发的用户来讲，还是很好上手的。其就是一台微型的笔记本电脑了，你拿到的时候，里面预装操作系统都安装好了，功能很全面。感兴趣的伙伴可以对比树莓派的初次使用配置过程。

树莓派4B基础环境配置_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_树莓派4b

二.查看板子的运行状况

1. 可以远程去控制Jetson TX2,这样省的每次都要一堆外围设备连在上面。博主这边选择了ToDesk。在TX2上到ToDesk的官网上去下载。

ToDesk远程控制软件-免费安全流畅的远程连接电脑手机

 这里选择安装Arm64 & aarch64 这一个版本。完毕后就可以通过远程去控制了，如下：

注：使用Todesk远程的时候，需要用个小的显示屏连接着Jetson TX2

2. 安装如下包，此包专门用来监控jetson开发板的状态

sudo python -m pip install jetson-stats

如果显示不识别pip的报错，可以参考博主之前博客树莓派4B上多版本python切换（一）_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_树莓派python版本更换

 完毕后执行如下命令，便看到当前板子的运行状态

sudo jtop

 参数和博主所用的这一款是对应的（图中红框标记）

3. 如下是一些常用命令，供需要时用

官网相关资料

1.官网产品一栏里，是从产品角度去介绍Jetson系列嵌入式开发板

Inception Program for Startups | NVIDIA

 此页面介绍了Jetson的一些故事，就是怎么个优秀，可扩展，灵活，生态做的也好，可广泛用于自主控制智能系统，适用于多个行业。当然为了增加使用者的信心，其又增加了很多成功示例。博主所在公司也是一家很具有商业性的全球性科技公司，英伟达更甚，各方面都做了很好，比如这边

Embedded Systems Developer Kits & Modules from NVIDIA Jetson

 能看到2022年英伟达的产品发布计划，他们的bu能否准时发布产品，我们拭目以待。

这里面贴了很多合作伙伴，这年头啥东西出来，都要讲究个生态圈，确实也是哈，没人用，那还整个啥呢，都没市场了，受众全体多还是从年轻人抓起，哪里年轻人多，高校哈。所以很多商业性的公司都要拉着高校一起合作，不管啥的，把潜在的未来客户先培养了。

Jetson Ecosystem | NVIDIA Developer

如下网址是和jetson系列搭配的软件介绍

Autonomous Machines | NVIDIA Developer

 这个页面上有两处入口, 一处是关于开发板套件的相关的介绍，一处构成这个开发板套件里各模组介绍。

 其中Jetson Developer Kits网页如下：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits

如下网页里有更详细的介绍Jetson Developer Kits，可以下载到一些文档

Getting Started | NVIDIA Developer

软件包的下载可见如下网址：

Jetson Download Center | NVIDIA Developer

Jetson Modules页面上有配套的软件的介绍入口

Jetson Modules | NVIDIA Developer

Jetson软件的详细介绍见如下链接：

Jetson Software | NVIDIA Developer

从官网上来看到老外做啥产品都讲究一个产品线，同时讲究软件的通用性，和传承性，以及step-by-step的讲解，这块是我们值得借鉴的地方。所以jetson nano和jetson TX2就软件使用这块差距不大。

这个页面有 软件的发布计划入口以及最新的值得参考的标准测试结果，可以用来衡量一些性能。

此此页面上有对JetPack SDK的详细介绍，可以看到其实点已经不局限于只是一个操作系统了，你可以把它当成是在一个linux操作系统上装了很多预装软件的镜像。此页面上有很多分支入口。JetPack SDK就可以

如下网页是对最新的JetPack5.0系列的介绍，值得仔细去看

JETPACK SDK 5.0.1 DEVELOPER PREVIEW | NVIDIA Developer

如下网页是整个硬件系列的介绍

Jetson Modules | NVIDIA Developer

 其它的慢慢在使用中逐渐深入吧，后续会有系列博客逐步深入了解。