Gym-JSBSim 项目使用教程

Gym-JSBSim 项目使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gy/gym-jsbsim

1. 项目的目录结构及介绍

Gym-JSBSim 项目的目录结构如下：

gym-jsbsim/
├── gym_jsbsim/
│   ├── __init__.py
│   ├── environment.py
│   ├── features.py
│   ├── tasks.py
│   └── visualization/
│       ├── __init__.py
│       ├── flightgear_visualizer.py
│       └── utils.py
├── setup.py
├── README.md
└── examples/
    ├── train.py
    └── test.py

目录结构介绍

• gym_jsbsim/: 核心代码目录，包含环境定义、特征提取、任务定义和可视化相关文件。
  • __init__.py: 初始化文件，定义了 Gym 环境。
  • environment.py: 环境定义文件，包含 JSBSim 模拟环境的封装。
  • features.py: 特征提取文件，定义了用于任务的特征向量。
  • tasks.py: 任务定义文件，定义了具体任务和奖励函数。
  • visualization/: 可视化相关文件。
    • flightgear_visualizer.py: 使用 FlightGear 进行可视化的实现。
    • utils.py: 可视化工具函数。
• setup.py: 项目安装文件。
• README.md: 项目说明文档。
• examples/: 示例代码目录，包含训练和测试脚本。
  • train.py: 训练脚本，用于训练智能体。
  • test.py: 测试脚本，用于测试环境。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 examples/train.py 和 examples/test.py。

train.py

train.py 是一个训练脚本，用于训练智能体在 JSBSim 环境中执行任务。主要功能包括：

• 导入必要的库和模块。
• 初始化 Gym-JSBSim 环境。
• 定义训练循环，包括智能体的动作选择、环境步进、奖励计算和模型更新。

test.py

test.py 是一个测试脚本，用于测试 Gym-JSBSim 环境的正确性和性能。主要功能包括：

• 导入必要的库和模块。
• 初始化 Gym-JSBSim 环境。
• 执行一系列动作，观察环境状态和奖励。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 gym_jsbsim/environment.py 和 setup.py。

environment.py

environment.py 文件定义了 Gym-JSBSim 环境的核心逻辑，包括：

• 环境初始化。
• 动作和状态空间的定义。
• 环境步进函数，处理智能体动作并返回新的状态和奖励。
• 奖励函数的定义。

setup.py

setup.py 文件用于项目的安装和打包，定义了项目的元数据和依赖项。主要内容包括：

• 项目名称、版本和描述。
• 安装所需的依赖库。
• 项目入口点，定义了 Gym 环境的注册。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 Gym-JSBSim 项目。希望这份教程对您有所帮助！

gym-jsbsim A reinforcement learning environment for aircraft control using the JSBSim flight dynamics model 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gy/gym-jsbsim