Gym-JSBSim仿真飞行构建：在Windows环境下构造并调试“Hello World”场景

Gym-JSBSim项目，是一个运行在开源AI训练环境Open AI GYM下的开源飞行动态模型FDM。其中JSBSim提供模型部分功能，Gym提供AI运行环境和强化学习功能。即运行在Gym环境下，通过强化学习训练JSBSim模型令飞机具备自动驾驶能力。

JSBSim地址：JSBSim Open Source Flight Dynamics Model

Gym-JSBSim地址（GitHub）：https://github.com/sryu1/gym-jsbsim

Gym-JSBSim地址（PyPI）：https://pypi.org/project/gym-jsbsim/

• 安装与确认Anaconda环境

Python具有数量庞大且功能相对完善的标准库和第三方库。通过对库的引用，能够实现对不同领域业务的开发。然而，正是由于库的数量庞大，对于管理这些库以及对库作及时的维护成为既重要但复杂度又高的事情。Anaconda则是可以便捷获取包且对包能够进行管理，同时对环境可以统一管理的发行版本。Anaconda包含了conda、python在内的超过180个科学包及其依赖项。

Anconda官方网站：Anaconda | The World's Most Popular Data Science Platform

下载Windows平台下的Anaconda安装包后，执行默认安装，为保持Anaconda环境与原系统Python环境相对独立，在安装最后不勾选注册系统变量，如下图。