async_grpc 项目教程
1. 项目介绍
1.1 项目概述
async_grpc
是一个用于构建异步、多线程 gRPC 服务的 C++ 框架。该框架基于 Google 的 gRPC 库,旨在简化异步 gRPC 服务器的开发,支持任意 RPC 类型(包括单向和双向流式请求和响应)。
1.2 项目动机
gRPC 是 Google 开源的 RPC 系统,依赖于 Protobuf 作为消息序列化格式。gRPC 通过其 Protobuf 编译器插件方便地实现了同步服务器。然而,对于需要处理大量并发连接的场景(如传感器数据流),同步服务器会导致线程数量急剧增加。async_grpc
通过异步处理 RPC 连接,使用固定数量的工作线程处理 RPC 事件队列,从而解决了这一问题。
2. 项目快速启动
2.1 环境准备
确保你已经安装了以下工具和库:
- CMake
- gRPC
- Protobuf
2.2 克隆项目
git clone https://github.com/cartographer-project/async_grpc.git
cd async_grpc
2.3 编译项目
mkdir build
cd build
cmake ..
make
2.4 运行示例
项目中包含一个简单的示例,展示了如何使用 async_grpc
构建一个提供 GetSquare
方法的 gRPC 服务。
2.4.1 定义 Protobuf 服务
syntax = "proto3";
package proto;
message GetSquareRequest {
int32 input = 1;
}
message GetSquareResponse {
int32 output = 1;
}
service Math {
rpc GetSquare(GetSquareRequest) returns (GetSquareResponse);
}
2.4.2 实现业务逻辑
#include "async_grpc/rpc_handler.h"
#include "proto/math.pb.h"
DEFINE_HANDLER_SIGNATURE(
GetSquareSignature, proto::GetSquareRequest, proto::GetSquareResponse,
"/proto.Math/GetSquare")
class GetSquareHandler : public async_grpc::RpcHandler<GetSquareSignature> {
public:
void OnRequest(const proto::GetSquareRequest& request) override {
auto response = std::make_unique<proto::GetSquareResponse>();
response->set_output(request.input() * request.input());
Send(std::move(response));
}
};
2.4.3 设置服务器
#include "async_grpc/server.h"
#include "get_square_handler.h"
int main() {
async_grpc::Server::Builder server_builder;
server_builder.SetServerAddress("localhost:50051");
server_builder.SetNumGrpcThreads(2);
server_builder.SetNumEventThreads(2);
server_builder.RegisterHandler<GetSquareHandler>();
auto server = server_builder.Build();
server->Start();
server->WaitForShutdown();
return 0;
}
3. 应用案例和最佳实践
3.1 传感器数据流处理
在机器人和自动驾驶领域,传感器数据(如 IMU、里程计、固定帧位姿)需要实时传输到云端进行处理。async_grpc
的异步处理能力使得服务器能够高效处理大量并发连接,确保数据传输的实时性和可靠性。
3.2 分布式计算
在分布式计算环境中,async_grpc
可以用于构建高性能的微服务架构。通过异步处理,服务可以更好地利用系统资源,提高整体计算效率。
4. 典型生态项目
4.1 Cartographer
Cartographer 是一个开源的 SLAM(同步定位与地图构建)系统,广泛应用于机器人和自动驾驶领域。async_grpc
作为 Cartographer 的一部分,用于处理传感器数据流的实时传输和处理。
4.2 TensorFlow Serving
TensorFlow Serving 是一个用于机器学习模型部署的高性能服务系统。async_grpc
可以用于构建异步的模型服务接口,提高模型推理的并发处理能力。
通过以上内容,你可以快速了解并开始使用 async_grpc
项目。希望这个教程对你有所帮助!