GH-ICP 开源项目使用教程

GH-ICP 开源项目使用教程

GH-ICPGH-ICP: Iterative Closest Point algorithm with global optimal matching and hybrid metric [3DV' 18]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gh/GH-ICP

1. 项目的目录结构及介绍

GH-ICP 项目的目录结构如下：

GH-ICP/
├── README.md
├── docs/
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── ...
├── tests/
│   └── ...
└── requirements.txt

• README.md: 项目介绍和基本说明。
• docs/: 存放项目文档和教程。
• src/: 项目的主要源代码文件夹。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
• tests/: 存放项目的测试代码。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py 是项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是 main.py 的主要内容概述：

import config

def main():
    # 初始化配置
    config.init()
    
    # 启动主要功能
    # ...

if __name__ == "__main__":
    main()

• import config: 导入配置模块。
• def main(): 定义主函数，负责初始化和启动项目。
• config.init(): 调用配置模块的初始化函数。

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py 是项目的配置文件，用于设置项目的各种参数和选项。以下是 config.py 的主要内容概述：

import os

def init():
    # 读取环境变量
    env = os.getenv('ENV', 'development')
    
    # 设置配置参数
    if env == 'development':
        # 开发环境配置
        # ...
    elif env == 'production':
        # 生产环境配置
        # ...

# 其他配置函数和变量
# ...

• import os: 导入操作系统模块，用于读取环境变量。
• def init(): 定义初始化函数，根据环境变量设置配置参数。
• os.getenv('ENV', 'development'): 读取环境变量 ENV，默认值为 development。
• 根据不同的环境（开发或生产）设置相应的配置参数。

GH-ICPGH-ICP: Iterative Closest Point algorithm with global optimal matching and hybrid metric [3DV' 18]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gh/GH-ICP