foxBMS 1 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
foxbms-1/
├── documentation/
│ ├── html/
│ └── latex/
├── embedded-software/
│ ├── application/
│ ├── bootloader/
│ ├── common/
│ ├── driver/
│ ├── module/
│ └── test/
├── hardware/
│ ├── pcb/
│ └── schematics/
├── tools/
│ ├── flake8/
│ ├── gitattributes/
│ ├── gitignore/
│ ├── compiler-flags.yml
│ ├── cpplint.yml
│ └── wscript
├── CHANGELOG.rst
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE.md
├── README.md
└── ...
目录结构介绍
- documentation/: 包含项目的文档,分为HTML和LaTeX格式。
- embedded-software/: 嵌入式软件代码,包括应用程序、引导程序、通用代码、驱动程序、模块和测试代码。
- hardware/: 硬件相关文件,包括PCB设计和原理图。
- tools/: 项目使用的工具配置文件,如flake8、gitattributes、gitignore等。
- CHANGELOG.rst: 项目变更日志。
- CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
- LICENSE.md: 项目许可证信息。
- README.md: 项目介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
在 embedded-software/application/
目录下,通常会有一个主要的启动文件,负责初始化系统并启动应用程序。具体文件名可能因版本不同而有所变化,但通常会有一个 main.c
或 main.cpp
文件。
示例启动文件
// main.c
#include "system_init.h"
#include "application.h"
int main(void) {
// 系统初始化
system_init();
// 启动应用程序
application_start();
// 主循环
while (1) {
// 主循环任务
}
return 0;
}
启动文件功能
- 系统初始化: 初始化硬件和软件环境。
- 应用程序启动: 启动主要的应用程序逻辑。
- 主循环: 持续运行应用程序的主循环。
3. 项目的配置文件介绍
在 tools/
目录下,通常会有一些配置文件,用于配置编译器、代码风格检查工具等。
示例配置文件
# compiler-flags.yml
compiler:
flags:
- "-Wall"
- "-Wextra"
- "-O2"
- "-std=c99"
# cpplint.yml
cpplint:
filters:
- "-legal/copyright"
- "-whitespace/braces"
配置文件功能
- compiler-flags.yml: 配置编译器标志,如警告级别、优化级别和标准。
- cpplint.yml: 配置代码风格检查工具cpplint的过滤器,忽略某些检查项。
通过以上配置文件,可以确保项目在编译和代码风格检查时的一致性和规范性。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考