HybridDepth 使用指南

HybridDepth 使用指南

HybridDepth Official implementation for HybridDepth Model (WACV 2025, ISMAR 2024) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hy/HybridDepth

1. 项目目录结构及介绍

HybridDepth 项目目录结构如下：

HybridDepth/
├── assets/                   # 存储资源文件
├── checkpoints/              # 存储预训练模型权重文件
├── configs/                  # 配置文件目录
├── dataloader/               # 数据加载模块
├── model/                    # 模型定义模块
├── notebooks/                # Jupyter 笔记本文件
├── results/                  # 存储实验结果
├── scripts/                  # 脚本文件目录
├── server/                   # 服务器相关代码
├── utils/                    # 工具模块
├── .gitignore                # Git 忽略文件
├── LICENSE                   # 开源协议文件
├── README.md                 # 项目说明文件
├── cli_run.py                # 命令行运行脚本
├── environment.yml           # Conda 环境配置文件
├── hubconf.py                # TorchHub 配置文件
├── loss.py                   # 损失函数定义文件

• assets/: 存储项目所需的资源文件。
• checkpoints/: 存储训练好的模型权重文件。
• configs/: 存储项目配置文件，用于定义数据集路径、模型设置等。
• dataloader/: 数据加载模块，用于处理输入数据。
• model/: 模型定义模块，包含HybridDepth模型的实现代码。
• notebooks/: Jupyter 笔记本文件，用于实验和数据分析。
• results/: 存储实验结果，如深度图等。
• scripts/: 脚本文件目录，包含训练、测试等脚本。
• server/: 服务器相关代码。
• utils/: 工具模块，包含项目所需的各种工具函数。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定不需要提交到版本库的文件和目录。
• LICENSE: 开源协议文件，本项目采用GPL-3.0协议。
• README.md: 项目说明文件，介绍项目的基本信息和使用方法。
• cli_run.py: 命令行运行脚本，用于运行项目的主要功能。
• environment.yml: Conda 环境配置文件，用于创建项目运行所需的Python环境。
• hubconf.py: TorchHub 配置文件，用于定义如何在TorchHub上加载预训练模型。
• loss.py: 损失函数定义文件，定义项目所需的损失函数。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 cli_run.py，它是一个命令行运行脚本，用于运行项目的主要功能。以下是该文件的主要功能：

• 训练模型：通过指定 train 参数来启动模型训练过程。
• 测试模型：通过指定 test 参数来测试模型性能。
• 模型推理：通过指定 infer 参数来进行模型推理。

使用示例：

# 训练模型
python cli_run.py train --config configs/config_file_name.yaml

# 测试模型
python cli_run.py test --config configs/config_file_name.yaml

# 模型推理
python cli_run.py infer --config configs/config_file_name.yaml

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 configs/ 目录下，用于定义项目运行所需的参数，如数据集路径、模型设置等。配置文件采用YAML格式。

以下是一个配置文件的示例：

model:
  invert_depth: True
  learning_rate: 3e-4
  weight_decay: 0.001
data:
  class_path: dataloader.dataset.NYUDataModule
  init_args:
    nyuv2_data_root: "path/to/NYUv2"
    img_size: [480, 640]
    remove_white_border: True
    num_workers: 0
    use_labels: True
  batch_size: 24
ckpt_path: null

在这个配置文件中：

• model: 定义模型参数，如是否反转深度值、学习率、权重衰减等。
• data: 定义数据集参数，如数据集路径、图像大小、是否去除白边、工作线程数、是否使用标签等。
• batch_size: 定义训练时的批量大小。
• ckpt_path: 定义模型权重的保存路径，如果是训练则通常设置为 null。

HybridDepth Official implementation for HybridDepth Model (WACV 2025, ISMAR 2024) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hy/HybridDepth