fisheyeStitcher 开源项目教程

fisheyeStitcher 开源项目教程

fisheyeStitcherDual-fisheye stitching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher

1. 项目的目录结构及介绍

fisheyeStitcher 项目的目录结构如下：

fisheyeStitcher/
├── data/
│   ├── input/
│   └── output/
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── fisheye_stitcher.cpp
│   └── fisheye_stitcher.h
├── config/
│   └── config.yaml
├── README.md
└── LICENSE

目录介绍：

• data/: 存放输入和输出数据文件的目录。
  • input/: 用于存放输入的鱼眼图像文件。
  • output/: 用于存放处理后的输出图像文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
  • main.cpp: 主程序文件，负责启动和调用其他模块。
  • fisheye_stitcher.cpp: 实现鱼眼图像拼接的核心功能。
  • fisheye_stitcher.h: 相关的头文件。
• config/: 存放配置文件。
  • config.yaml: 项目的配置文件，包含各种参数设置。
• README.md: 项目说明文档。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。这个文件主要负责以下功能：

• 读取配置文件 config/config.yaml。
• 调用 fisheye_stitcher 模块进行图像处理。
• 输出处理后的图像到 data/output/ 目录。

main.cpp 的代码结构大致如下：

#include "fisheye_stitcher.h"
#include <iostream>
#include <yaml-cpp/yaml.h>

int main() {
    // 读取配置文件
    YAML::Node config = YAML::LoadFile("config/config.yaml");
    
    // 初始化 fisheye_stitcher
    FisheyeStitcher stitcher(config);
    
    // 处理图像
    stitcher.process("data/input/input_image.jpg", "data/output/output_image.jpg");
    
    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 config/config.yaml。这个文件包含了项目运行所需的各种参数设置。以下是一个示例配置文件的内容：

input_directory: "data/input/"
output_directory: "data/output/"
stitching_params:
  scale: 1.0
  offset_x: 0
  offset_y: 0
  rotation: 0

配置项介绍：

• input_directory: 输入图像文件的目录路径。
• output_directory: 输出图像文件的目录路径。
• stitching_params: 图像拼接的参数设置。
  • scale: 图像的缩放比例。
  • offset_x: 图像在水平方向的偏移量。
  • offset_y: 图像在垂直方向的偏移量。
  • rotation: 图像的旋转角度。

通过修改 config.yaml 文件中的参数，可以调整图像处理的效果和输出结果。

fisheyeStitcherDual-fisheye stitching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher