fisheyeStitcher 开源项目教程
fisheyeStitcherDual-fisheye stitching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher
1. 项目的目录结构及介绍
fisheyeStitcher 项目的目录结构如下:
fisheyeStitcher/
├── data/
│ ├── input/
│ └── output/
├── src/
│ ├── main.cpp
│ ├── fisheye_stitcher.cpp
│ └── fisheye_stitcher.h
├── config/
│ └── config.yaml
├── README.md
└── LICENSE
目录介绍:
- data/: 存放输入和输出数据文件的目录。
- input/: 用于存放输入的鱼眼图像文件。
- output/: 用于存放处理后的输出图像文件。
- src/: 包含项目的源代码文件。
- main.cpp: 主程序文件,负责启动和调用其他模块。
- fisheye_stitcher.cpp: 实现鱼眼图像拼接的核心功能。
- fisheye_stitcher.h: 相关的头文件。
- config/: 存放配置文件。
- config.yaml: 项目的配置文件,包含各种参数设置。
- README.md: 项目说明文档。
- LICENSE: 项目的开源许可证文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 src/main.cpp
。这个文件主要负责以下功能:
- 读取配置文件
config/config.yaml
。 - 调用
fisheye_stitcher
模块进行图像处理。 - 输出处理后的图像到
data/output/
目录。
main.cpp
的代码结构大致如下:
#include "fisheye_stitcher.h"
#include <iostream>
#include <yaml-cpp/yaml.h>
int main() {
// 读取配置文件
YAML::Node config = YAML::LoadFile("config/config.yaml");
// 初始化 fisheye_stitcher
FisheyeStitcher stitcher(config);
// 处理图像
stitcher.process("data/input/input_image.jpg", "data/output/output_image.jpg");
return 0;
}
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 config/config.yaml
。这个文件包含了项目运行所需的各种参数设置。以下是一个示例配置文件的内容:
input_directory: "data/input/"
output_directory: "data/output/"
stitching_params:
scale: 1.0
offset_x: 0
offset_y: 0
rotation: 0
配置项介绍:
- input_directory: 输入图像文件的目录路径。
- output_directory: 输出图像文件的目录路径。
- stitching_params: 图像拼接的参数设置。
- scale: 图像的缩放比例。
- offset_x: 图像在水平方向的偏移量。
- offset_y: 图像在垂直方向的偏移量。
- rotation: 图像的旋转角度。
通过修改 config.yaml
文件中的参数,可以调整图像处理的效果和输出结果。
fisheyeStitcherDual-fisheye stitching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher