Catalyst RL 教程项目文档

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catalyst-rl-tutorialUsing Catalyst.RL to train a robot to perform peg-in-hole insertion in simulation.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/catalyst-rl-tutorial

1. 项目的目录结构及介绍

catalyst-rl-tutorial/
├── bin
│   └── catalyst_rl
├── configs
│   └── images
├── examples
├── requirements
├── scripts
├── simulations
├── src
├── .gitignore
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── setup.cfg
└── setup.py

• bin: 包含项目启动脚本的目录。
• configs: 包含项目配置文件和相关图像的目录。
• examples: 包含示例代码的目录。
• requirements: 包含项目依赖文件的目录。
• scripts: 包含辅助脚本的目录。
• simulations: 包含模拟文件的目录。
• src: 包含项目源代码的目录。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• CODE_OF_CONDUCT.md: 行为准则文件。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• Makefile: 编译文件。
• README.md: 项目说明文件。
• setup.cfg: 安装配置文件。
• setup.py: 安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 bin 目录下，名为 catalyst_rl。这个文件是项目的入口点，用于启动和运行项目的主要功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 configs 目录下。这些文件包含了项目运行所需的各项配置参数，例如模型参数、训练参数等。具体文件包括但不限于：

• configs/images: 包含配置文件相关的图像文件。
• configs/: 其他配置文件，具体内容需要根据项目实际需求查看。

以上是基于开源项目 catalyst-rl-tutorial 的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

catalyst-rl-tutorialUsing Catalyst.RL to train a robot to perform peg-in-hole insertion in simulation.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/catalyst-rl-tutorial