KinectFusionApp 开源项目教程
1、项目的目录结构及介绍
KinectFusionApp 项目的目录结构如下:
KinectFusionApp/
├── bin/
├── cmake/
├── doc/
├── KinectFusionApp/
├── KinectFusionLib/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.txt
├── README.md
└── runKinectFusionApp.sh
目录介绍
bin/
:存放编译生成的二进制文件。cmake/
:存放 CMake 配置文件。doc/
:存放项目文档。KinectFusionApp/
:应用程序的主要代码。KinectFusionLib/
:库的主要代码。.gitignore
:Git 忽略文件配置。.gitmodules
:Git 子模块配置。CMakeLists.txt
:CMake 构建配置文件。LICENSE.txt
:项目许可证。README.md
:项目说明文档。runKinectFusionApp.sh
:启动脚本。
2、项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 runKinectFusionApp.sh
。这个脚本用于启动 KinectFusionApp 应用程序。
启动文件内容
#!/bin/bash
# 设置环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=./bin:$LD_LIBRARY_PATH
# 运行应用程序
./bin/KinectFusionApp
启动步骤
- 确保
bin/
目录下有编译生成的KinectFusionApp
可执行文件。 - 运行
runKinectFusionApp.sh
脚本。
3、项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt
。这个文件用于配置 CMake 构建系统。
CMakeLists.txt 内容
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(KinectFusionApp)
# 设置编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER "g++")
# 添加子目录
add_subdirectory(KinectFusionLib)
add_subdirectory(KinectFusionApp)
# 设置依赖库
find_package(CUDA REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 链接库
target_link_libraries(KinectFusionApp KinectFusionLib ${CUDA_LIBRARIES} ${Eigen3_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})
配置步骤
- 确保系统中安装了 CUDA、Eigen3 和 OpenCV 库。
- 运行 CMake 配置和生成项目。
- 编译项目。
以上是 KinectFusionApp 开源项目的教程,包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。