KinectFusionApp 开源项目教程

KinectFusionApp 开源项目教程

KinectFusionAppSample implementation of an application using KinectFusionLib项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/KinectFusionApp

1、项目的目录结构及介绍

KinectFusionApp 项目的目录结构如下：

KinectFusionApp/
├── bin/
├── cmake/
├── doc/
├── KinectFusionApp/
├── KinectFusionLib/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.txt
├── README.md
└── runKinectFusionApp.sh

目录介绍

• bin/：存放编译生成的二进制文件。
• cmake/：存放 CMake 配置文件。
• doc/：存放项目文档。
• KinectFusionApp/：应用程序的主要代码。
• KinectFusionLib/：库的主要代码。
• .gitignore：Git 忽略文件配置。
• .gitmodules：Git 子模块配置。
• CMakeLists.txt：CMake 构建配置文件。
• LICENSE.txt：项目许可证。
• README.md：项目说明文档。
• runKinectFusionApp.sh：启动脚本。

2、项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 runKinectFusionApp.sh。这个脚本用于启动 KinectFusionApp 应用程序。

启动文件内容

#!/bin/bash

# 设置环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=./bin:$LD_LIBRARY_PATH

# 运行应用程序
./bin/KinectFusionApp

启动步骤

1. 确保 bin/ 目录下有编译生成的 KinectFusionApp 可执行文件。
2. 运行 runKinectFusionApp.sh 脚本。

3、项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt。这个文件用于配置 CMake 构建系统。

CMakeLists.txt 内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(KinectFusionApp)

# 设置编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER "g++")

# 添加子目录
add_subdirectory(KinectFusionLib)
add_subdirectory(KinectFusionApp)

# 设置依赖库
find_package(CUDA REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 链接库
target_link_libraries(KinectFusionApp KinectFusionLib ${CUDA_LIBRARIES} ${Eigen3_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

配置步骤

1. 确保系统中安装了 CUDA、Eigen3 和 OpenCV 库。
2. 运行 CMake 配置和生成项目。
3. 编译项目。

以上是 KinectFusionApp 开源项目的教程，包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

KinectFusionAppSample implementation of an application using KinectFusionLib项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/KinectFusionApp