LCDGFX 开源项目使用教程

LCDGFX 开源项目使用教程

lcdgfxDriver for LCD displays running on Arduino/Avr/ESP32/Linux (including Rasperry) platforms项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lc/lcdgfx

1. 项目的目录结构及介绍

LCDGFX 项目的目录结构如下:

lcdgfx/
├── examples/
│   ├── avr/
│   ├── esp32/
│   ├── linux/
│   └── stm32/
├── src/
│   ├── core/
│   ├── display/
│   ├── fonts/
│   ├── platform/
│   └── utils/
├── tools/
│   ├── build_and_run.sh
│   └── font_generator.py
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
└── setup.sh

目录结构介绍

  • examples/: 包含不同平台的示例代码,如 AVR、ESP32、Linux 和 STM32。
  • src/: 项目的核心源代码,包括显示驱动、字体、平台相关代码和工具类。
    • core/: 核心功能代码。
    • display/: 显示驱动代码。
    • fonts/: 字体相关代码。
    • platform/: 平台相关的代码。
    • utils/: 工具类代码。
  • tools/: 包含构建和运行项目的工具脚本,以及字体生成器。
  • LICENSE: 项目许可证文件。
  • Makefile: 项目的 Makefile 文件,用于构建项目。
  • README.md: 项目的 README 文件,包含项目的基本介绍和使用说明。
  • setup.sh: 项目的设置脚本。

2. 项目的启动文件介绍

LCDGFX 项目的启动文件主要是 examples/ 目录下的示例代码。每个平台都有一个对应的启动文件,例如:

  • examples/avr/ssd1306_demo.cpp: AVR 平台的启动示例代码。
  • examples/esp32/ssd1306_demo.cpp: ESP32 平台的启动示例代码。
  • examples/linux/ssd1306_demo.cpp: Linux 平台的启动示例代码。
  • examples/stm32/ssd1306_demo.cpp: STM32 平台的启动示例代码。

这些启动文件展示了如何使用 LCDGFX 库来控制不同类型的显示设备。

3. 项目的配置文件介绍

LCDGFX 项目的配置文件主要包括 Makefilesetup.sh

Makefile

Makefile 文件用于构建项目。它包含了项目的编译选项、依赖库和目标平台等信息。例如:

# Makefile 示例
MCU = atmega328p
CFLAGS = -std=gnu11 -std=gnu++11

all: build

build:
    $(CC) $(CFLAGS) -o ssd1306_demo ssd1306_demo.cpp

setup.sh

setup.sh 是一个设置脚本,用于配置项目的开发环境。它可能包含下载依赖库、设置编译选项等操作。例如:

#!/bin/bash

# 设置编译选项
export CFLAGS="-std=gnu11 -std=gnu++11"

# 下载依赖库
git clone https://github.com/lexus2k/lcdgfx.git

# 构建项目
cd lcdgfx/src && make -f Makefile avr MCU=atmega328p

通过这些配置文件,用户可以轻松地构建和配置 LCDGFX 项目,以适应不同的开发环境和目标平台。

lcdgfxDriver for LCD displays running on Arduino/Avr/ESP32/Linux (including Rasperry) platforms项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lc/lcdgfx

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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