MPU6050 开源项目使用教程

MPU6050 开源项目使用教程

MPU6050STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mpu6/MPU6050

1. 项目的目录结构及介绍

MPU6050 开源项目的目录结构如下：

MPU6050/
├── LICENSE
├── README.md
├── examples/
│   ├── basic_example.py
│   └── advanced_example.py
├── mpu6050/
│   ├── __init__.py
│   └── mpu6050.py
└── setup.py

目录结构介绍

• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• examples/: 包含项目的示例代码，帮助用户快速上手。
  • basic_example.py: 基本的示例代码。
  • advanced_example.py: 高级功能的示例代码。
• mpu6050/: 包含项目的主要代码文件。
  • init.py: 初始化文件。
  • mpu6050.py: 主要的功能实现代码。
• setup.py: 项目的安装配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 examples/basic_example.py。这个文件包含了最基本的代码示例，展示了如何初始化 MPU6050 传感器并读取数据。

启动文件内容

from mpu6050 import mpu6050

sensor = mpu6050(0x68)
accel_data = sensor.get_accel_data()
gyro_data = sensor.get_gyro_data()

print("加速度数据: ", accel_data)
print("陀螺仪数据: ", gyro_data)

启动文件介绍

• 导入模块: 首先导入 mpu6050 模块。
• 初始化传感器: 创建一个 mpu6050 对象，传入传感器的 I2C 地址（0x68）。
• 读取数据: 调用 get_accel_data() 和 get_gyro_data() 方法读取加速度和陀螺仪数据。
• 打印数据: 将读取到的数据打印出来。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 setup.py。这个文件用于配置项目的安装信息，包括项目的名称、版本、依赖等。

配置文件内容

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='mpu6050',
    version='0.1',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        'smbus2',
    ],
    entry_points={
        'console_scripts': [
            'mpu6050_example=examples.basic_example:main',
        ],
    },
)

配置文件介绍

• 项目名称和版本: 定义项目的名称和版本号。
• 包列表: 使用 find_packages() 自动查找项目中的包。
• 依赖列表: 列出项目安装时需要的依赖包，例如 smbus2。
• 入口点: 定义命令行工具的入口点，例如 mpu6050_example 对应 examples.basic_example 模块的 main 函数。

通过以上配置，用户可以使用 pip install . 命令来安装项目，并使用定义的命令行工具来运行示例代码。

MPU6050STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mpu6/MPU6050