Puppeteer 开源项目指南

Puppeteer 开源项目指南

puppeteer Code for "Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pupp/puppeteer

本指南旨在帮助您深入了解位于 https://github.com/nicklashansen/puppeteer.git 的特定开源项目，该项目并非市面上广泛认知的用于浏览器自动化的 Puppeteer 库，而是关于“Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers”的研究实现。下面将详细介绍其核心组件。

1. 目录结构及介绍

该项目的目录结构设计围绕训练和评估视觉全身人形控制器的世界模型。下面是关键的目录与文件介绍：

• assets: 可能包含训练或演示所需的资产文件。
• data: 存放数据集或实验结果。
• docker: 包含Dockerfile，用于构建包含所有必需依赖的开发环境。
• nautilus: 可能是存放特定工具或辅助代码的子目录。
• puppeteer: 核心代码所在目录，涉及模型实现与逻辑处理。
• .gitignore: 控制Git忽略哪些文件不进行版本管理。
• CONTRIBUTING.md: 对贡献者的规定和指南。
• LICENSE: 项目的授权信息，采用MIT许可协议。
• README.md: 项目概述与快速入门指导。
• config.yaml: 配置文件，用于设置训练和评估参数。
• train.py 和 evaluate.py: 分别用于训练和评估世界模型的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

主要执行脚本

• train.py: 用于训练低级（跟踪任务）和高级（操纵木偶任务）的世界模型。你需要通过指定任务类型和其他配置来启动训练过程。
• evaluate.py: 允许你对已经训练好的模型进行评估。需要提供任务名称以及模型的路径来运行评估。

这些脚本通常需要在适当的环境中运行，并且可能要求配置GPU支持的环境。

3. 项目的配置文件介绍

• config.yaml: 这个文件至关重要，因为它包含了训练和评估过程中的各种配置选项，如任务设置、超参数、是否启用Weights and Biases(W&B)追踪等。用户可以根据自己的需求调整这些配置，例如学习率、批次大小、模型保存路径等，以适应不同的训练场景和实验目的。

使用步骤简述

• 环境准备: 使用提供的Dockerfile构建容器或者手动安装Conda环境下的依赖。
• 启动训练: 在正确配置了config.yaml后，运行python train.py开始模型训练。
• 模型评估: 利用预训练模型，通过python evaluate.py并指定相应的任务和模型路径来进行评估。

请注意，这个项目侧重于机器人学和强化学习领域，而非网页自动化，因此它的“Puppeteer”与流行的浏览器自动化库同名但功能和用途迥异。确保在正确的上下文中理解和应用此项目。

puppeteer Code for "Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pupp/puppeteer