ByteTrack 开源项目安装与使用指南

ByteTrack 开源项目安装与使用指南

ByteTrack[ECCV 2022] ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/by/ByteTrack

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构概览

ByteTrack 的主要目录结构如下:

  • exps: 包含多个实验设置,如不同模型架构或训练参数。
    • example: 示例实验配置,包括检测器和跟踪器的具体设置。
      • mot: 多目标跟踪(Multi-Objective Tracking)相关的配置文件。
  • tools: 包含各种工具脚本,用于训练模型、评估性能、执行跟踪等。
    • train.py: 模型训练入口脚本。
    • track.py: 跟踪任务的主要执行脚本。
    • demo_track.py: 提供示例视频跟踪演示的脚本。
  • byte_tracker: 包含了核心跟踪算法实现的模块。
    • tracker.py: 跟踪器主体逻辑所在。
  • pretrained: 存放预训练模型的路径。
  • models: 包含了神经网络模型定义的文件夹。

目录说明

  • exps: 在这里可以找到针对不同类型任务(例如MOT17, MOT20)定制的各种实验配置。每一种配置文件定义了特定于该任务的超参数和模型选择。
  • tools: 主要工具脚本集,覆盖了从数据预处理到模型训练再到应用跟踪的全过程功能。
  • byte_tracker/tracker.py: 是ByteTrack算法的核心,负责检测结果的关联和目标状态更新。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件概述

tools/train.py: 此脚本用于初始化并运行训练过程,接受多种命令行参数以便调整训练配置。

tools/track.py: 被设计用来执行跟踪任务,它读取实验配置,加载模型,并处理输入数据流,最终生成跟踪结果。

使用方法

  • 训练模型:

    cd <ByteTrack_HOME>
    python3 tools/train.py -f exps/example/mot/<你的实验配置>.py [-d <设备号>] [-b <批大小>] [--fp16] [-o] [-c <预训练权重路径>]
    
  • 执行跟踪:

    python3 tools/track.py -f exps/example/mot/<你的实验配置>.py [-c <模型权重路径>] [-b <批大小>] [-d <设备号>] [--fp16] [--fuse]
    

3. 项目的配置文件介绍

配置文件作用

配置文件(.py)位于exps/example/mot/目录下,它们主要用于指定以下内容:

  • 数据集路径和加载方式
  • 检测模型的选择及其参数
  • 跟踪逻辑配置,比如匈牙利算法(hungarian algorithm)阈值设置
  • 输出结果保存位置以及日志详细程度

如何修改配置

通常,你可以通过编辑这些配置文件中的变量来微调模型行为或适配不同的硬件环境。

例如,在exps/example/mot/下的配置文件中修改以下几项:

  • input_size: 设置模型输入图像尺寸。
  • fp16: 是否启用混合精度训练或推断,可加速GPU运算且节省显存。
  • num_classes: 设置检测类别数量,确保与数据集对应。
  • exp_name: 实验名称,影响日志记录和检查点保存的位置。

通过上述说明,您应该能够理解和操作ByteTrack项目的基本结构和重要组件,从而更好地利用这一强大而灵活的目标跟踪框架。

ByteTrack[ECCV 2022] ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/by/ByteTrack

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

### ByteTrack安装 为了成功安装并使用 ByteTrack,需先准备合适的环境。通常建议创建一个新的 Python 虚拟环境来管理依赖项: ```bash conda create -n bytetrack python=3.8 conda activate bytetrack pip install --upgrade pip ``` 接着下载 ByteTrack 项目源码,并进入该项目目录执行安装命令: ```bash git clone https://github.com/ifzhang/ByteTrack.git cd ByteTrack pip install -r requirements.txt ``` 对于 CUDA 用户来说,还需要确保 PyTorch 和 torchvision 版本匹配当前系统的 CUDA 版本。 ### ByteTrack 使用教程 完成上述准备工作之后,在测试图像或视频上运行目标追踪变得非常简单。通过调整 `demo.py` 中的参数可以改变输入文件路径以及模型权重等设置[^2]: ```python python demo.py --path your_video_path.mp4 --save_result ``` 此命令将会读取指定路径下的视频文件进行实时多对象跟踪并将结果保存下来。 ### ByteTrack 工作原理 ByteTrack 提出了 BYTE 数据关联算法用于解决传统方法中存在的问题——即过早地抛弃分数较低但是可能代表真实物体的边界框。具体而言,BYTE 将所有预测出来的检测框分为两类:高质量(high-quality)和低质量(low-quality),其中只有前者会被立即用来建立新的轨迹;而后者则暂时存放在缓冲区里等待进一步验证。当某个时刻存在未被分配给任何已知轨迹的新高质检测框时,则尝试将其历史记录中的低质候选者做对比分析,从而决定是否应该更新现有轨迹或是开启新一条独立轨迹。 这种方法不仅提高了对遮挡情况下的鲁棒性,同时也减少了误报率。 ### ByteTrack 代码实现片段 以下是简化版的核心逻辑伪代码展示如何区分高低品质检测框并实施数据关联过程的一部分: ```python def update(self, dets): """Update state vector with observed bbox.""" # 高分检测框集合初始化为空列表 matches, unmatched_tracks, unmatched_detections = [], list(range(len(self.tracks))), [] # 对于每一个传入的detection... for i in range(len(dets)): det = dets[i] if det.score >= self.high_thresh: matched, cost_matrix = linear_assignment.min_cost_matching( iou_distance, self.max_age, self.tracks, [det]) matches.extend(matched) unmatched_detections.append(i) # 处理剩余未配对的tracklets... ... # 探索低分区域寻找潜在的真实object... detections_low = [d for d in dets if d.score < self.high_thresh and d.score > self.low_thresh] ... return tracks ```
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