VisionProTeleop 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
VisionProTeleop 项目的目录结构如下:
VisionProTeleop/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── visionproteleop/
│ ├── __init__.py
│ ├── main.py
│ ├── config/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── default_config.yaml
│ ├── utils/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── helper.py
│ ├── models/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── model.py
│ ├── data/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── dataset.py
目录结构介绍
README.md
: 项目说明文档。requirements.txt
: 项目依赖文件。setup.py
: 项目安装脚本。visionproteleop/
: 项目主目录。__init__.py
: 初始化文件。main.py
: 项目启动文件。config/
: 配置文件目录。__init__.py
: 初始化文件。default_config.yaml
: 默认配置文件。
utils/
: 工具函数目录。__init__.py
: 初始化文件。helper.py
: 辅助函数文件。
models/
: 模型目录。__init__.py
: 初始化文件。model.py
: 模型定义文件。
data/
: 数据处理目录。__init__.py
: 初始化文件。dataset.py
: 数据集处理文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 visionproteleop/main.py
。该文件包含了项目的主要逻辑和启动代码。
main.py 文件内容概述
- 导入必要的模块和配置。
- 初始化配置文件。
- 加载数据集。
- 初始化模型。
- 启动训练或推理过程。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 visionproteleop/config/default_config.yaml
。该文件定义了项目的各种配置参数。
default_config.yaml 文件内容概述
data_path
: 数据集路径。model_params
: 模型参数。training_params
: 训练参数。inference_params
: 推理参数。
通过修改 default_config.yaml
文件,可以调整项目的运行配置,如数据路径、模型参数等。