DreamerV2 开源项目教程

最新推荐文章于 2024-08-31 09:44:15 发布

符卿玺

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DreamerV2 开源项目教程

dreamerv2Mastering Atari with Discrete World Models项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/dreamerv2

项目介绍

DreamerV2 是一个基于 TensorFlow 2 实现的强化学习代理，专门设计用于掌握 Atari 游戏。该项目通过学习离散世界模型，能够在多种环境中实现高性能。DreamerV2 的核心优势在于其能够从高维输入图像中提取通用信息，并准确预测未来的任务奖励，即使在未受这些奖励影响的情况下也能表现出色。

项目快速启动

安装依赖

首先，确保你已经安装了必要的依赖项：

pip3 install tensorflow==2.6.0 tensorflow_probability ruamel.yaml 'gym[atari]' dm_control

克隆项目

克隆 DreamerV2 仓库到本地：

git clone https://github.com/danijar/dreamerv2.git
cd dreamerv2

训练模型

以下是一个在 Atari 游戏上训练 DreamerV2 的示例：

import gym
import dreamerv2.api as dv2

config = dv2.defaults.update({
    'logdir': '~/logdir/atari_pong',
    'log_every': 1e3,
    'train_every': 10,
    'prefill': 1e5,
    'actor_ent': 3e-3,
    'loss_scales.kl': 1.0,
    'discount': 0.99,
})
config.parse_flags()
env = gym.make('PongNoFrameskip-v4')
dv2.train(env, config)

应用案例和最佳实践

Atari 游戏

DreamerV2 在 Atari 游戏上的表现非常出色，能够达到甚至超过人类水平的性能。通过调整配置参数，可以优化特定游戏的表现。

MiniGrid 环境

DreamerV2 也可以应用于 MiniGrid 环境，这是一个简化版的网格世界，适合测试和开发新的强化学习算法。

import gym
import gym_minigrid
import dreamerv2.api as dv2

config = dv2.defaults.update({
    'logdir': '~/logdir/minigrid',
    'log_every': 1e3,
    'train_every': 10,
    'prefill': 1e5,
    'actor_ent': 3e-3,
    'loss_scales.kl': 1.0,
    'discount': 0.99,
})
config.parse_flags()
env = gym.make('MiniGrid-DoorKey-6x6-v0')
env = gym_minigrid.wrappers.RGBImgPartialObsWrapper(env)
dv2.train(env, config)