AeroVECTOR：模型火箭模拟器指南

AeroVECTOR：模型火箭模拟器指南

AeroVECTOR Model Rocket Simulator oriented to the design and tuning of active control systems, be them in the form of TVC, Active Fin Control or just parachute deployment algorithms on passively stable rockets. It is able to simulate non-linear actuator dynamics and has some limited Software in the Loop capabilities. The program computes all the subsonic aerodynamic parameters of interest and integrates the 3DOF Equations of Motion to simulate the complete flight. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/AeroVECTOR

项目介绍

AeroVECTOR是一款面向设计与调优主动控制系统的模型火箭模拟软件，支持如推力矢量控制(TVC)、活动舵面控制以及被动稳定火箭上的降落伞释放算法等多种应用场景。它具备模拟非线性执行器动态的能力，并提供有限的软硬件在环(Software-in-the-Loop, SITL)功能。该程序计算所有相关的亚音速空气动力学参数，并通过三自由度(3DOF)运动方程来整合整个飞行过程的仿真，适用于火箭控制系统的开发和优化。

项目快速启动

安装步骤

首先，确保你的系统上安装了Python环境（建议Python 3.6+）。然后，遵循以下步骤：

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/GuidodiPasquo/AeroVECTOR.git
   

2. 进入项目目录：

   cd AeroVECTOR
   

3. 安装必要的依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

4. 运行示例仿真： 在完成上述步骤后，你可以尝试运行一个简单的仿真演示：

   python src/main.py --example
   

请注意，具体命令和参数可能需要根据项目的实际README文件进行调整。

应用案例和最佳实践

AeroVECTOR非常适合那些希望在地面测试之前对火箭的控制逻辑进行建模和测试的工程师。最佳实践包括：

• 主动控制系统设计：利用AeroVECTOR模拟不同的TVC或舵面控制策略，以找到最优的PID控制器参数。
• 稳定性分析：评估不同设计在不同飞行条件下的稳定性，确保安全飞行。
• 降落算法验证：测试和优化降落伞部署算法，确保精确着陆。

实践中，开发人员应从简单场景开始，逐步增加复杂性，不断验证模拟结果与理论预测的一致性。

典型生态项目

虽然AeroVECTOR本身是一个独立项目，但在火箭科学和航空航天领域，它能够与其他工具和技术结合使用，例如：

• 数据分析工具：如Matplotlib或Pandas，用于后期处理AeroVECTOR产生的数据，深入分析飞行性能。
• CAD软件：与SolidWorks或Blender等工具结合使用，帮助设计物理火箭模型后，导入相关参数到AeroVECTOR中进行仿真验证。
• 嵌入式系统开发：开发者可以基于AeroVECTOR的结果来校准实际火箭上的电子控制系统代码，实现软硬件协同设计。

AeroVECTOR通过其高度定制化和灵活性，成为了火箭爱好者和专业团队不可或缺的设计与验证工具，促进了创新控制方案的探索与发展。务必参考项目的最新文档和社区讨论，以获取最全面的实践指导和支持。

AeroVECTOR Model Rocket Simulator oriented to the design and tuning of active control systems, be them in the form of TVC, Active Fin Control or just parachute deployment algorithms on passively stable rockets. It is able to simulate non-linear actuator dynamics and has some limited Software in the Loop capabilities. The program computes all the subsonic aerodynamic parameters of interest and integrates the 3DOF Equations of Motion to simulate the complete flight. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/AeroVECTOR