OG-MARL：离线多智能体强化学习数据集及基准套件

OG-MARL：离线多智能体强化学习数据集及基准套件

og-marl Datasets with baselines for offline multi-agent reinforcement learning :robot: 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/og/og-marl

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项目介绍

OG-MARL（Off-the-Grid Multi-Agent Reinforcement Learning） 是一个由InstaDeep与开源社区共同开发的项目，旨在填补离线多智能体强化学习领域标准化基准的空白。这个项目提供了一系列多样化的数据集和在流行MARL环境中的基线实现，所有这些都通过一个统一的API进行访问，并且附带易于使用的工具包。OG-MARL覆盖了不同类型的环境和场景，如《星际争霸II》微操管理(SMAC)、Flatland、MAMuJoCo等，支持研究者在复杂的多代理系统中构建去中心化控制器，推动该领域的研究进展。

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项目快速启动

步骤一：克隆仓库

首先，从GitHub上克隆OG-MARL的仓库到本地：

git clone https://github.com/instadeepai/og-marl.git

步骤二：安装依赖

创建并激活一个Python虚拟环境推荐使用Conda，然后安装必要的库和og-marl本身：

conda create -n ogmarl python=3.10
conda activate ogmarl

pip install -r og-marl/requirements.txt
pip install -e .

步骤三：下载环境文件

以SMACv1为例，执行以下命令下载环境文件：

bash og-marl/install_environments/smacv1.sh

步骤四：环境需求安装

确保安装SMACv1所需的具体依赖：

pip install -r og-marl/install_environments/requirements/smacv1.txt

步骤五：训练示例模型

接下来，可以开始运行独立学习器的训练脚本，具体命令应参照项目文档中的指示，通常形式如下（具体命令需根据项目最新更新确认）：

python path/to/train_script.py

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应用案例和最佳实践

OG-MARL的应用范围广泛，从竞技游戏的策略优化到复杂系统的自动化控制。一个典型的最佳实践是利用其提供的数据集来训练一个多智能体系统，在《星际争霸II》模拟战斗中自动管理多个单位，或是在MAMuJoCo环境中让多个机器人协同完成任务。开发者可参考每个环境的示例代码，了解如何配置智能体的学习策略，并调整以适应特定的控制或决策问题。

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典型生态项目

InstaDeep的MARL生态系统不仅限于OG-MARL，还包括基于JAX的其他工具和框架，适合更高级的机器学习研究和实践。对于希望深入探索多智能体强化学习前沿的研究者和工程师来说，建议进一步考察OMIGA、OMAR以及任何相关的工作，它们可能分别基于不同的MuJoCo版本，但提供了额外的数据和算法框架，尤其是针对那些对环境物理模拟有着严格要求的应用场景。

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以上是对OG-MARL项目的一个基础入门指南，实际应用时，强烈建议查阅项目最新的官方文档，以获取最准确的指引和最新特性。

og-marl Datasets with baselines for offline multi-agent reinforcement learning :robot: 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/og/og-marl