PureJaxRL 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
PureJaxRL 项目的目录结构如下:
purejaxrl/
├── README.md
├── setup.py
├── purejaxrl/
│ ├── __init__.py
│ ├── config.py
│ ├── main.py
│ ├── models/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── actor.py
│ │ ├── critic.py
│ ├── utils/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── logger.py
│ │ ├── replay_buffer.py
目录结构介绍
README.md
: 项目介绍和使用说明。setup.py
: 项目安装脚本。purejaxrl/
: 项目主目录。__init__.py
: 模块初始化文件。config.py
: 配置文件。main.py
: 项目启动文件。models/
: 模型相关文件。actor.py
: 策略网络模型。critic.py
: 价值网络模型。
utils/
: 工具类文件。logger.py
: 日志记录工具。replay_buffer.py
: 经验回放缓存工具。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 main.py
。该文件包含了项目的入口点,负责初始化环境、加载配置、创建模型和启动训练过程。
main.py 主要功能
- 初始化配置:从
config.py
中读取配置参数。 - 创建环境:根据配置参数创建训练环境。
- 创建模型:初始化策略网络和价值网络。
- 启动训练:调用训练循环,开始训练模型。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 config.py
。该文件定义了项目运行所需的各种配置参数,包括环境参数、模型参数、训练参数等。
config.py 主要配置项
ENV_NAME
: 环境名称。LEARNING_RATE
: 学习率。BATCH_SIZE
: 批量大小。GAMMA
: 折扣因子。EPSILON
: 探索率。BUFFER_SIZE
: 经验回放缓存大小。
通过修改这些配置项,可以调整项目的运行行为和性能。