PureJaxRL 开源项目教程

PureJaxRL 开源项目教程

purejaxrlReally Fast End-to-End Jax RL Implementations项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/purejaxrl

1. 项目的目录结构及介绍

PureJaxRL 项目的目录结构如下：

purejaxrl/
├── README.md
├── setup.py
├── purejaxrl/
│   ├── __init__.py
│   ├── config.py
│   ├── main.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── actor.py
│   │   ├── critic.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── logger.py
│   │   ├── replay_buffer.py

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• setup.py: 项目安装脚本。
• purejaxrl/: 项目主目录。
  • __init__.py: 模块初始化文件。
  • config.py: 配置文件。
  • main.py: 项目启动文件。
  • models/: 模型相关文件。
    • actor.py: 策略网络模型。
    • critic.py: 价值网络模型。
  • utils/: 工具类文件。
    • logger.py: 日志记录工具。
    • replay_buffer.py: 经验回放缓存工具。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 main.py。该文件包含了项目的入口点，负责初始化环境、加载配置、创建模型和启动训练过程。

main.py 主要功能

• 初始化配置：从 config.py 中读取配置参数。
• 创建环境：根据配置参数创建训练环境。
• 创建模型：初始化策略网络和价值网络。
• 启动训练：调用训练循环，开始训练模型。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 config.py。该文件定义了项目运行所需的各种配置参数，包括环境参数、模型参数、训练参数等。

config.py 主要配置项

• ENV_NAME: 环境名称。
• LEARNING_RATE: 学习率。
• BATCH_SIZE: 批量大小。
• GAMMA: 折扣因子。
• EPSILON: 探索率。
• BUFFER_SIZE: 经验回放缓存大小。

通过修改这些配置项，可以调整项目的运行行为和性能。

purejaxrlReally Fast End-to-End Jax RL Implementations项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/purejaxrl