PC Skeletor 开源项目教程

PC Skeletor 开源项目教程

pc-skeletorSkeletonization of 3D Point Clouds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pc-skeletor

1、项目介绍

PC Skeletor 是一个用于从3D点云中提取曲线的Python库，使用拉普拉斯基础收缩（Laplacian-Based Contraction, LBC）和语义拉普拉斯基础收缩（Semantic Laplacian-Based Contraction, S-LBC）方法。该项目旨在为科学研究和工程领域提供高效的点云骨架化工具。

2、项目快速启动

安装

首先，克隆项目仓库并安装必要的依赖：

git clone https://github.com/meyerls/pc-skeletor.git
cd pc-skeletor
pip install --upgrade pip setuptools
pip install -r requirements.txt
pip install -e .

基本使用

以下代码展示了如何对下载的点云示例执行骨架化算法，并生成包含原始点云和结果骨架的动画，导出为GIF格式：

import open3d as o3d
import numpy as np
from pc_skeletor import Dataset

# 下载示例数据集
downloader = Dataset()
trunk_pcd_path, branch_pcd_path = downloader.download_semantic_tree_dataset()

# 读取点云数据
pcd_trunk = o3d.io.read_point_cloud(trunk_pcd_path)
pcd_branch = o3d.io.read_point_cloud(branch_pcd_path)
pcd = pcd_trunk + pcd_branch

# 执行拉普拉斯基础收缩
from pc_skeletor import LBC
lbc = LBC(point_cloud=pcd)
lbc.run()

# 保存结果
lbc.save_swc('skeleton.swc')

3、应用案例和最佳实践

应用案例

PC Skeletor 可以广泛应用于生物信息学、计算机视觉和机器人学等领域。例如，在生物信息学中，可以用于从3D扫描的神经元数据中提取骨架，以进行进一步的形态学分析。

最佳实践

• 参数调整：根据不同的点云数据，可能需要调整LBC算法的参数以获得最佳的骨架化结果。
• 可视化：使用 trimesh 库的绘图功能可以直观地检查骨架化结果。

import trimesh

# 可视化结果
lbc.show(mesh=True)

4、典型生态项目

PC Skeletor 可以与其他3D点云处理库结合使用，例如：

• Open3D：用于点云的读取和预处理。
• Trimesh：用于3D模型的可视化和分析。
• PyntCloud：用于点云的快速处理和分析。

这些工具的结合使用可以大大增强PC Skeletor的功能和应用范围。

pc-skeletorSkeletonization of 3D Point Clouds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pc-skeletor