PC Skeletor 项目使用文档

PC Skeletor 项目使用文档

pc-skeletorSkeletonization of 3D Point Clouds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pc-skeletor

1. 项目的目录结构及介绍

PC Skeletor 项目的目录结构如下：

pc-skeletor/
├── github/
│   └── workflows/
├── img/
├── pc_skeletor/
├── tests/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── README.md
├── example_tree.py
├── pyproject.toml
├── requirements.txt
├── setup.py
├── setup_env.sh

目录介绍

• github/workflows/: 包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• img/: 存放项目相关的图像文件。
• pc_skeletor/: 项目的主要代码目录，包含核心功能实现。
• tests/: 包含项目的测试代码。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• MANIFEST.in: 打包清单文件。
• README.md: 项目说明文档。
• example_tree.py: 示例代码文件。
• pyproject.toml: 项目配置文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• setup_env.sh: 环境设置脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 example_tree.py，该文件包含了如何使用 PC Skeletor 进行点云骨架提取的示例代码。以下是该文件的简要介绍：

import open3d as o3d
import numpy as np
from pc_skeletor import Dataset
from pc_skeletor import LBC

# 下载示例数据集
downloader = Dataset()
trunk_pcd_path, branch_pcd_path = downloader.download_semantic_tree_dataset()

# 读取点云数据
pcd_trunk = o3d.io.read_point_cloud(trunk_pcd_path)
pcd_branch = o3d.io.read_point_cloud(branch_pcd_path)
pcd = pcd_trunk + pcd_branch

# 进行 Laplacian-Based Contraction (LBC)
lbc = LBC(point_cloud=pcd)
lbc.run()

# 保存结果
lbc.save_swc('skeleton.swc')

该文件展示了如何下载示例数据集、读取点云数据、进行骨架提取以及保存结果。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 pyproject.toml 和 setup.py。

pyproject.toml

该文件是 Python 项目的配置文件，用于定义项目的构建系统和其他元数据。以下是该文件的简要内容：

[build-system]
requires = ["setuptools", "wheel"]
build-backend = "setuptools.build_meta"

[project]
name = "pc-skeletor"
version = "1.3.0"
description = "Python library for extracting a curved skeleton from 3d point clouds using Laplacian-Based Contraction and Semantic Laplacian-Based Contraction"
authors = [
    { name="Philipp Schlegel" }
]
license = { file="LICENSE" }
readme = "README.md"
requires-python = ">=3.6"
dependencies = [
    "open3d",
    "numpy"
]

setup.py

该文件是 Python 项目的安装脚本，用于定义项目的安装过程和依赖项。以下是该文件的简要内容：

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='pc-skeletor',
    version='1.3.0',
    description='Python library for extracting a curved skeleton from 3d point clouds using Laplacian-Based Contraction and Semantic Laplacian-Based Contraction',
    author='Philipp Schlegel',
    license='GNU General Public License v3 or later (GPLv3+)',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        'open3d',
       

pc-skeletorSkeletonization of 3D Point Clouds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pc-skeletor