BDD100K 开源项目教程

BDD100K 开源项目教程

bdd100kThis repo has been moved to https://github.com/bdd100k/bdd100k permanently.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bd/bdd100k

项目介绍

BDD100K 是一个大规模、多样化的驾驶视频数据集，旨在支持异构多任务学习。该数据集包含10万个视频片段，每个视频时长40秒，帧率为30fps，总计超过1亿帧。数据集涵盖了多种场景类型，包括城市街道、住宅区、高速公路，以及多样化的天气和时间条件。BDD100K 支持多种任务，如车道检测、目标检测、语义分割、实例分割等。

项目快速启动

环境准备

首先，确保你已经安装了必要的依赖项，包括 Python 和 Git。然后，克隆项目仓库：

git clone https://github.com/ucbdrive/bdd100k.git
cd bdd100k

安装依赖

安装项目所需的 Python 包：

pip install -r requirements.txt

数据下载

你可以从官方网站下载数据集，并同意 BDD100K 许可协议：

wget https://dl.cv.ethz.ch/bdd100k/data/bdd100k.zip
unzip bdd100k.zip

示例代码

以下是一个简单的示例代码，用于加载和显示数据集中的图像：

import cv2
import os

# 设置数据集路径
data_path = 'path_to_bdd100k_images'

# 加载图像
image_path = os.path.join(data_path, 'train', '000001.jpg')
image = cv2.imread(image_path)

# 显示图像
cv2.imshow('BDD100K Image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

应用案例和最佳实践

目标检测

BDD100K 数据集广泛用于目标检测任务。以下是一个使用预训练模型进行目标检测的示例：

import torch
from torchvision.models.detection import fasterrcnn_resnet50_fpn
from torchvision.transforms import functional as F

# 加载预训练模型
model = fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
model.eval()

# 加载图像
image_path = 'path_to_bdd100k_images/train/000001.jpg'
image = cv2.imread(image_path)
image = F.to_tensor(image).unsqueeze(0)

# 进行预测
with torch.no_grad():
    prediction = model(image)

# 处理预测结果
boxes = prediction[0]['boxes']
labels = prediction[0]['labels']
scores = prediction[0]['scores']

# 显示结果
for box, label, score in zip(boxes, labels, scores):
    if score > 0.5:
        box = box.tolist()
        cv2.rectangle(image, (int(box[0]), int(box[1])), (int(box[2]), int(box[3])), (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow('Detection Result', image.squeeze().permute(1, 2, 0).numpy())
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

语义分割

BDD100K 数据集也适用于语义分割任务。以下是一个使用预训练模型进行语义分割的示例：

import torch
from torchvision.models.segmentation import deeplabv3_resnet101
from torchvision.transforms import functional as F

# 加载预训练模型
model = deeplabv3_resnet101(pretrained=True)
model.eval()

# 加载图像
image_path = 'path_to_bdd100k_images/train/000001.jpg'
image = cv2.imread(image_path)
image = F.to_tensor(image).unsqueeze(0)

# 进行预测

bdd100kThis repo has been moved to https://github.com/bdd100k/bdd100k permanently.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bd/bdd100k