BDD100K 开源项目推荐

BDD100K 开源项目推荐

bdd100k 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bdd/bdd100k

项目基础介绍和主要编程语言

BDD100K 是一个用于异构多任务学习的多样化驾驶数据集工具包。该项目的主要编程语言是 Python，同时也包含少量的 Shell 脚本。BDD100K 数据集包含了 100K 个视频和 10 个任务，用于评估图像识别算法在自动驾驶领域的进展。

项目核心功能

BDD100K 项目提供了以下核心功能：

1. 数据集管理：包含 100K 个视频和 10 个任务的数据集，涵盖了图像标注、车道检测、可行驶区域分割、道路对象检测、语义分割、实例分割、多对象检测跟踪、多对象分割跟踪、域适应和模仿学习等任务。
2. 工具包：提供了用于使用 BDD100K 数据的工具包，包括数据下载、标注格式转换、评估脚本等。
3. 模型支持：提供了一些流行的模型，用于数据集中的各个任务，如对象检测、语义分割等。

项目最近更新的功能

根据最新的更新记录，BDD100K 项目最近更新的功能包括：

1. CVPR 2023 挑战赛支持：增加了对 CVPR 2023 自动驾驶研讨会（WAD）中多对象跟踪（MOT）和分割（MOTS）挑战的支持。
2. ECCV 2022 挑战赛支持：增加了对 ECCV 2022 中多对象跟踪（MOT）和分割（MOTS）挑战的支持。
3. 模型库和排行榜：发布了模型库和排行榜，用于验证和展示算法在 BDD100K 数据集上的性能。
4. 姿态估计标注和模型：发布了姿态估计的标注和相关模型。

通过这些更新，BDD100K 项目不仅提供了丰富的数据集和工具，还积极参与和支持了多个国际会议的挑战赛，推动了自动驾驶领域的发展。

bdd100k 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bdd/bdd100k