Safety-Gym 项目教程

Safety-Gym 项目教程

safety-gym项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/safety-gym

1. 项目的目录结构及介绍

Safety-Gym 是一个用于安全强化学习研究的开源项目。以下是该项目的目录结构及其介绍：

safety-gym/
├── README.md
├── LICENSE
├── setup.py
├── safety_gym/
│   ├── envs/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── engine.py
│   │   ├── task.py
│   │   ├── suite.py
│   │   └── wrappers.py
│   ├── assets/
│   │   ├── xml/
│   │   └── textures/
│   ├── config/
│   │   ├── defaults.py
│   │   └── suite.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── builder.py
│       ├── colors.py
│       └── rotations.py
└── tests/
    ├── __init__.py
    ├── test_envs.py
    └── test_utils.py

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• safety_gym/: 项目主目录。
  • envs/: 包含环境相关的文件。
    • engine.py: 环境引擎。
    • task.py: 任务定义。
    • suite.py: 环境套件。
    • wrappers.py: 环境包装器。
  • assets/: 包含资源文件，如 XML 和纹理。
  • config/: 包含配置文件。
    • defaults.py: 默认配置。
    • suite.py: 套件配置。
  • utils/: 包含工具函数。
    • builder.py: 构建工具。
    • colors.py: 颜色工具。
    • rotations.py: 旋转工具。
• tests/: 包含测试文件。
  • test_envs.py: 环境测试。
  • test_utils.py: 工具测试。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 setup.py 和 safety_gym/envs/suite.py。

setup.py

setup.py 是用于安装项目的脚本。通过运行以下命令可以安装项目：

pip install .

safety_gym/envs/suite.py

suite.py 文件定义了环境套件，包含了多个预定义的环境。可以通过以下方式导入和使用环境：

import safety_gym
env = safety_gym.make('SafelPointGoal1-v0')

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 safety_gym/config/ 目录下。

defaults.py

defaults.py 文件包含了环境的默认配置。这些配置可以在创建环境时被覆盖。

suite.py

suite.py 文件定义了环境套件的配置。每个环境都有其特定的配置，这些配置可以在创建环境时进行调整。

例如，可以通过以下方式修改配置：

import safety_gym
from safety_gym.config import defaults

config = defaults.copy()
config.update({
    'robot_base': 'xmls/car.xml',
    'task': 'goal',
    'observe_goal_lidar': True,
    'observe_hazards': True,
    'observe_vases': True,
})

env = safety_gym.make('SafelPointGoal1-v0', config=config)

以上是 Safety-Gym 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

safety-gym项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/safety-gym