DeepPicar-v2 项目教程

DeepPicar-v2 项目教程

DeepPicar-v2End-to-end deep learning based autonomous RC car using Raspberry Pi 3.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepPicar-v2

1. 项目的目录结构及介绍

DeepPicar-v2 项目的目录结构如下：

DeepPicar-v2/
├── README.md
├── LICENSE
├── model/
│   ├── model-5conv_3fc.py
│   ├── model-5conv_4fc.py
│   └── ...
├── params/
│   ├── pyparams.py
│   └── ...
├── picar-mini-kbd-common/
│   ├── pypicar-mini-kbd-common.py
│   └── ...
├── preprocess/
│   ├── pypreprocess.py
│   └── ...
├── run/
│   ├── pyrun.py
│   └── ...
├── sync-video/
│   ├── pysync-video.py
│   └── ...
├── test-model/
│   ├── pytest-model.py
│   ├── pytest-model2.py
│   ├── pytest-model3.py
│   └── pytest-model4.py
├── train/
│   ├── pytrain.py
│   └── ...
├── view-video/
│   ├── pyview-video.py
│   └── ...
└── visualize/
    ├── pyvisualize.py
    └── ...

目录结构介绍

• model/: 包含项目的模型文件，如 model-5conv_3fc.py 和 model-5conv_4fc.py。
• params/: 包含项目的参数配置文件，如 pyparams.py。
• picar-mini-kbd-common/: 包含与小车键盘控制相关的文件，如 pypicar-mini-kbd-common.py。
• preprocess/: 包含数据预处理相关的文件，如 pypreprocess.py。
• run/: 包含项目运行相关的文件，如 pyrun.py。
• sync-video/: 包含视频同步相关的文件，如 pysync-video.py。
• test-model/: 包含模型测试相关的文件，如 pytest-model.py 等。
• train/: 包含模型训练相关的文件，如 pytrain.py。
• view-video/: 包含视频查看相关的文件，如 pyview-video.py。
• visualize/: 包含数据可视化相关的文件，如 pyvisualize.py。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 run/pyrun.py。该文件负责启动整个项目，包括初始化配置、加载模型、启动数据处理和模型推理等。

启动文件介绍

• pyrun.py: 主启动文件，负责项目的整体运行流程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 params/pyparams.py。该文件包含了项目运行所需的各种参数配置，如模型路径、数据路径、训练参数等。

配置文件介绍

• pyparams.py: 包含项目的各种参数配置，如模型路径、数据路径、训练参数等。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 DeepPicar-v2 项目。希望本教程对您有所帮助！

DeepPicar-v2End-to-end deep learning based autonomous RC car using Raspberry Pi 3.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepPicar-v2