µC/OS-II 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
µC/OS-II 项目的目录结构如下:
uC-OS2/
├── Cfg
│ └── Template
├── Ports
├── Source
├── TLS
├── Trace
├── LICENSE
├── NOTICE
└── README.rst
目录介绍
- Cfg: 包含配置文件的模板。
- Ports: 包含不同CPU架构的移植文件。
- Source: 包含核心源代码文件。
- TLS: 包含与TLS(传输层安全)相关的文件。
- Trace: 包含跟踪和调试相关的文件。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- NOTICE: 项目的通知文件。
- README.rst: 项目的介绍和说明文件。
2. 项目的启动文件介绍
µC/OS-II 项目的启动文件通常位于 Ports
目录下,具体文件名和内容会根据不同的CPU架构有所不同。启动文件主要负责初始化硬件、设置堆栈和启动实时操作系统。
例如,对于ARM Cortex-M架构,启动文件可能包含以下内容:
void OS_CPU_SysTickInit(void);
void OS_CPU_PendSVHandler(void);
void OS_CPU_SysTickHandler(void);
这些函数负责系统时钟的初始化和处理中断。
3. 项目的配置文件介绍
µC/OS-II 项目的配置文件通常位于 Cfg
目录下,配置文件用于定义系统参数、任务优先级、堆栈大小等。
例如,一个典型的配置文件可能包含以下内容:
#define OS_TASK_TMR_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 2)
#define OS_TASK_STAT_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 1)
#define OS_TASK_IDLE_PRIO OS_LOWEST_PRIO
#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE 128
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 128
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 128
这些配置项定义了任务的优先级和堆栈大小,确保系统能够高效运行。
以上是 µC/OS-II 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。