µC/OS-II 开源项目教程

µC/OS-II 开源项目教程

uC-OS2µC/OS-II is a preemptive, highly portable, and scalable real-time kernels. Designed for ease of use on a huge number of CPU architectures.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uC-OS2

1. 项目的目录结构及介绍

µC/OS-II 项目的目录结构如下:

uC-OS2/
├── Cfg
│   └── Template
├── Ports
├── Source
├── TLS
├── Trace
├── LICENSE
├── NOTICE
└── README.rst

目录介绍

  • Cfg: 包含配置文件的模板。
  • Ports: 包含不同CPU架构的移植文件。
  • Source: 包含核心源代码文件。
  • TLS: 包含与TLS(传输层安全)相关的文件。
  • Trace: 包含跟踪和调试相关的文件。
  • LICENSE: 项目的许可证文件。
  • NOTICE: 项目的通知文件。
  • README.rst: 项目的介绍和说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

µC/OS-II 项目的启动文件通常位于 Ports 目录下,具体文件名和内容会根据不同的CPU架构有所不同。启动文件主要负责初始化硬件、设置堆栈和启动实时操作系统。

例如,对于ARM Cortex-M架构,启动文件可能包含以下内容:

void OS_CPU_SysTickInit(void);
void OS_CPU_PendSVHandler(void);
void OS_CPU_SysTickHandler(void);

这些函数负责系统时钟的初始化和处理中断。

3. 项目的配置文件介绍

µC/OS-II 项目的配置文件通常位于 Cfg 目录下,配置文件用于定义系统参数、任务优先级、堆栈大小等。

例如,一个典型的配置文件可能包含以下内容:

#define OS_TASK_TMR_PRIO         (OS_LOWEST_PRIO - 2)
#define OS_TASK_STAT_PRIO        (OS_LOWEST_PRIO - 1)
#define OS_TASK_IDLE_PRIO        OS_LOWEST_PRIO

#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE     128
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE    128
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE    128

这些配置项定义了任务的优先级和堆栈大小,确保系统能够高效运行。

以上是 µC/OS-II 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

uC-OS2µC/OS-II is a preemptive, highly portable, and scalable real-time kernels. Designed for ease of use on a huge number of CPU architectures.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uC-OS2

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