manotorch 项目使用教程

manotorch 项目使用教程

manotorch MANO in pyTORCH (anatomical constraints, anchors, etc) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/manotorch

1. 项目介绍

manotorch 是一个基于 PyTorch 的 MANO 模型实现，用于手部关节和顶点的确定性映射。它是一个可微分的 PyTorch 层，可以集成到任何架构中作为可微分层来预测手部网格。manotorch 兼容 Yana 的 manopth 包和 Omid 的 MANO 包，允许在这些包之间进行互换。

该项目的主要特点包括：

• 解剖学一致的基础
• 解剖学损失
• 手部组合
• 锚点插值

2. 项目快速启动

2.1 安装依赖

首先，克隆项目代码并安装依赖：

git clone https://github.com/lixiny/manotorch.git
cd manotorch

使用 Conda 创建一个新的环境并安装依赖：

conda env create -f environment.yaml

或者在现有环境中更新依赖：

conda env update -f environment.yaml

2.2 下载 MANO 数据结构

访问 MANO 网站并创建一个账户，下载模型和代码（文件格式应为 mano_v*_*.zip）。解压并将内容复制到 assets/mano/ 文件夹中。

2.3 安装 manotorch 包

为了在其他项目中导入和使用 manotorch，进入 manotorch 文件夹并运行：

pip install .

2.4 使用示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何使用 manotorch：

import torch
from manotorch.manolayer import ManoLayer

# 选择姿态空间的主成分数量
ncomps = 15

# 初始化 ManoLayer
mano_layer = ManoLayer(use_pca=True, flat_hand_mean=False, ncomps=ncomps)

# 设置批量大小
batch_size = 2

# 生成随机的形状参数
random_shape = torch.rand(batch_size, 10)

# 生成随机的姿态参数，包括全局轴角旋转的3个值
random_pose = torch.rand(batch_size, 3 + ncomps)

# 前向传播
mano_output = mano_layer(random_pose, random_shape)

# 获取 778 个顶点、21 个关节和 16 个 SE3 变换
verts = mano_output.verts  # (B, 778, 3)
joints = mano_output.joints  # (B, 21, 3)
transforms_abs = mano_output.transforms_abs  # (B, 16, 4, 4)

3. 应用案例和最佳实践

3.1 手部姿态估计

manotorch 可以用于手部姿态估计任务，通过输入手部的姿态和形状参数，输出手部的关节和顶点位置。这在虚拟现实、增强现实和人机交互等领域有广泛应用。

3.2 手部动画生成

通过 manotorch，可以生成手部的动画，用于游戏、电影和动画制作。通过调整姿态和形状参数，可以生成不同的手部动作和姿态。

4. 典型生态项目

4.1 manopth

manopth 是 manotorch 的一个兼容包，提供了与 manotorch 类似的功能，允许在两者之间进行互换。

4.2 MANO

MANO 是一个用于手部建模的开源项目，提供了手部模型和数据结构。manotorch 基于 MANO 模型进行实现，并扩展了其功能。

通过以上步骤，您可以快速上手并使用 manotorch 进行手部姿态估计和动画生成等任务。

manotorch MANO in pyTORCH (anatomical constraints, anchors, etc) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/manotorch