RoverController 开源项目教程

RoverController 开源项目教程

RoverController LoRa/WiFi remote controller for driving my rover 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoverController

1. 项目的目录结构及介绍

RoverController/
├── Assets/
│   ├── Scripts/
│   │   ├── RoverController.cs
│   │   └── ...
│   ├── Prefabs/
│   │   ├── Rover.prefab
│   │   └── ...
│   ├── Scenes/
│   │   ├── MainScene.unity
│   │   └── ...
│   ├── Materials/
│   │   └── ...
│   └── ...
├── Packages/
│   └── ...
├── ProjectSettings/
│   └── ...
└── README.md

目录结构介绍

• Assets/: 包含项目的主要资源文件，如脚本、预制体、场景、材质等。
  • Scripts/: 存放项目的C#脚本文件，其中RoverController.cs是控制器的主要脚本。
  • Prefabs/: 存放预制体文件，如Rover.prefab是主要的车辆预制体。
  • Scenes/: 存放场景文件，MainScene.unity是项目的主场景。
  • Materials/: 存放材质文件。
• Packages/: 存放项目的依赖包。
• ProjectSettings/: 存放项目的设置文件。
• README.md: 项目的说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• MainScene.unity: 这是项目的主场景文件，启动项目时会自动加载该场景。场景中包含了主要的预制体和脚本组件，用于控制车辆的移动和行为。

启动流程

1. 打开Unity项目。
2. 在Scenes/目录下找到MainScene.unity。
3. 双击MainScene.unity文件，Unity会自动加载该场景。
4. 点击Unity编辑器中的“Play”按钮，启动项目。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• ProjectSettings/EditorSettings.asset: 包含项目的编辑器设置，如脚本编译设置、代码风格等。
• ProjectSettings/InputManager.asset: 包含项目的输入设置，定义了车辆的控制输入。
• ProjectSettings/TagManager.asset: 包含项目的标签和层级设置，用于场景中的对象管理。

配置说明

• EditorSettings.asset: 用于配置编辑器的各种设置，如代码风格、脚本编译选项等。
• InputManager.asset: 定义了车辆的控制输入，如键盘、手柄等输入设备的映射。
• TagManager.asset: 用于管理场景中的对象标签和层级，方便在脚本中进行对象的识别和处理。

通过以上配置文件，可以对项目的输入、编辑器行为等进行详细的设置和调整。

RoverController LoRa/WiFi remote controller for driving my rover 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoverController