树莓派4裸机操作系统开发指南：构建系统与内核镜像制作

原创于 2025-06-11 09:02:30 发布

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树莓派4裸机操作系统开发指南：构建系统与内核镜像制作

rpi4-osdev Tutorial: Writing a "bare metal" operating system for Raspberry Pi 4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpi4-osdev

前言

在嵌入式系统开发领域，为树莓派4开发裸机操作系统是一项极具挑战性又充满乐趣的技术实践。本系列教程的第二部分将深入讲解如何为树莓派4构建一个基础的裸机操作系统内核，重点介绍构建系统的搭建和内核镜像的制作过程。

构建系统的重要性

在软件开发中，特别是操作系统开发这种复杂项目，一个可靠的构建系统至关重要。它能够：

自动化编译过程，减少人为错误
管理源代码之间的依赖关系
提供一致的构建环境
简化开发流程

Makefile详解

Makefile是构建系统的核心，它使用特定的语法规则来描述项目构建过程。对于我们的树莓派4裸机操作系统项目，Makefile需要特别设计以满足裸机环境的要求。

关键变量定义

CFILES = $(wildcard *.c)
OFILES = $(CFILES:.c=.o)
GCCFLAGS = -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles
GCCPATH = ../../gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-elf/bin

CFILES：自动获取当前目录下所有.c源文件
OFILES：将.c文件列表转换为对应的.o目标文件列表
GCCFLAGS：关键的编译选项，确保生成适合裸机环境的代码
- -ffreestanding：指示编译器不依赖标准库
- -nostdinc：不使用标准头文件
- -nostdlib：不链接标准库
- -nostartfiles：不使用标准启动文件
GCCPATH：指定交叉编译工具链路径

构建规则解析

boot.o: boot.S
	$(GCCPATH)/aarch64-none-elf-gcc $(GCCFLAGS) -c boot.S -o boot.o

这条规则说明如何从汇编源文件boot.S生成目标文件boot.o。在裸机开发中，启动代码通常用汇编编写，因为它需要对硬件进行最底层的控制。

%.o: %.c
	$(GCCPATH)/aarch64-none-elf-gcc $(GCCFLAGS) -c $< -o $@

这是通用的C文件编译规则，使用模式匹配来简化多个C文件的编译过程。

kernel8.img: boot.o $(OFILES)
	$(GCCPATH)/aarch64-none-elf-ld -nostdlib boot.o $(OFILES) -T link.ld -o kernel8.elf
	$(GCCPATH)/aarch64-none-elf-objcopy -O binary kernel8.elf kernel8.img

内核镜像生成分为两步：