Vehicle-CV-ADAS 开源项目使用教程

Vehicle-CV-ADAS 开源项目使用教程

Vehicle-CV-ADASThe project can achieve FCWS, LDWS, and LKAS functions solely using only visual sensors. using YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 and Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 .项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle-CV-ADAS

项目介绍

Vehicle-CV-ADAS 是一个基于视觉传感器的自动驾驶辅助系统项目，能够实现前车碰撞预警（FCWS）、车道偏离警告（LDWS）和车道保持辅助（LKAS）功能。该项目主要使用 YOLOv5、YOLOv5-lite、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9 和 EfficientDet 等模型，以及 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 进行车道检测。

项目快速启动

环境准备

1. 克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/jason-li-831202/Vehicle-CV-ADAS.git
   cd Vehicle-CV-ADAS
   

2. 安装依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

运行示例

1. 启动车道检测示例：

   python detect_lane.py --source ./data/test_video.mp4
   

2. 启动物体检测示例：

   python detect_objects.py --source ./data/test_video.mp4
   

应用案例和最佳实践

应用案例

1. 前车碰撞预警：在高速公路上，系统能够实时监测前车的距离和速度，及时发出碰撞预警，避免追尾事故。
2. 车道偏离警告：在驾驶员无意中偏离车道时，系统能够及时发出警告，提醒驾驶员调整车辆位置。
3. 车道保持辅助：在长时间驾驶中，系统能够辅助驾驶员保持车辆在车道中心行驶，减轻驾驶疲劳。

最佳实践

1. 数据集准备：为了提高检测精度，建议使用高质量的数据集进行训练和验证。
2. 模型优化：根据实际应用场景，调整模型参数和结构，以达到最佳性能。
3. 实时性能优化：在嵌入式设备上部署时，考虑使用轻量级模型和优化算法，以保证实时性能。

典型生态项目

1. YOLO系列模型：YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9 等模型在物体检测领域具有广泛应用。
2. Ultra-Fast-Lane-Detection-v2：该项目提供了高效的车道检测算法，适用于自动驾驶辅助系统。
3. ONNX 和 TensorRT：在部署阶段，可以使用 ONNX 和 TensorRT 进行模型加速，提高运行效率。

通过以上教程，您可以快速上手 Vehicle-CV-ADAS 项目，并在实际应用中进行优化和扩展。

Vehicle-CV-ADASThe project can achieve FCWS, LDWS, and LKAS functions solely using only visual sensors. using YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 and Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 .项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle-CV-ADAS