Vehicle-CV-ADAS 开源项目使用教程
项目介绍
Vehicle-CV-ADAS 是一个基于视觉传感器的自动驾驶辅助系统项目,能够实现前车碰撞预警(FCWS)、车道偏离警告(LDWS)和车道保持辅助(LKAS)功能。该项目主要使用 YOLOv5、YOLOv5-lite、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9 和 EfficientDet 等模型,以及 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 进行车道检测。
项目快速启动
环境准备
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克隆项目仓库:
git clone https://github.com/jason-li-831202/Vehicle-CV-ADAS.git cd Vehicle-CV-ADAS
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安装依赖:
pip install -r requirements.txt
运行示例
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启动车道检测示例:
python detect_lane.py --source ./data/test_video.mp4
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启动物体检测示例:
python detect_objects.py --source ./data/test_video.mp4
应用案例和最佳实践
应用案例
- 前车碰撞预警:在高速公路上,系统能够实时监测前车的距离和速度,及时发出碰撞预警,避免追尾事故。
- 车道偏离警告:在驾驶员无意中偏离车道时,系统能够及时发出警告,提醒驾驶员调整车辆位置。
- 车道保持辅助:在长时间驾驶中,系统能够辅助驾驶员保持车辆在车道中心行驶,减轻驾驶疲劳。
最佳实践
- 数据集准备:为了提高检测精度,建议使用高质量的数据集进行训练和验证。
- 模型优化:根据实际应用场景,调整模型参数和结构,以达到最佳性能。
- 实时性能优化:在嵌入式设备上部署时,考虑使用轻量级模型和优化算法,以保证实时性能。
典型生态项目
- YOLO系列模型:YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9 等模型在物体检测领域具有广泛应用。
- Ultra-Fast-Lane-Detection-v2:该项目提供了高效的车道检测算法,适用于自动驾驶辅助系统。
- ONNX 和 TensorRT:在部署阶段,可以使用 ONNX 和 TensorRT 进行模型加速,提高运行效率。
通过以上教程,您可以快速上手 Vehicle-CV-ADAS 项目,并在实际应用中进行优化和扩展。