SGM-Census 开源项目使用指南
一、项目目录结构及介绍
SGM-Census 是一个实现了半全局匹配(Semi-Global Matching)算法,并特别采用了人口普查变换(Census Transform)作为匹配代价计算的开源项目。下面简要描述其主要目录结构:
SGM-Census/
├── src # 源代码文件夹,包含核心算法实现
│ ├── sgm.cpp # 主要的SGM算法实现文件
│ └── census_transform.cpp # Census变换相关功能实现
├── include # 头文件夹,包含所需的头文件
│ └── sgm.h # SGM算法接口定义
├── examples # 示例程序,展示如何使用库功能
│ └── example_main.cpp # 示例入口文件
├── CMakeLists.txt # CMake构建脚本,用于编译项目
└── README.md # 项目说明文件
- src: 包含了算法的核心实现。
sgm.cpp
实现了半全局匹配逻辑,census_transform.cpp
专门负责执行Census变换。 - include: 存放了所有必要的头文件,确保正确地声明了接口和数据结构。
- examples: 通过提供的示例代码,开发者可以快速了解如何集成并调用SGM-Census的功能。
- CMakeLists.txt: 构建系统的配置文件,使用CMake工具链时的关键文件,指导如何编译和链接项目。
二、项目的启动文件介绍
启动文件主要是位于examples
目录下的example_main.cpp
。这个文件包含了基本的程序入口点以及如何初始化SGM算法、应用Census变换和执行匹配过程的示例代码。通过阅读和运行该文件,用户可以快速测试算法功能,并理解如何将自己的图像数据输入到SGM-Census框架中进行处理,从而获得立体匹配的结果。
三、项目的配置文件介绍
该项目并未明确分离出一个传统意义上的配置文件,如.ini
或.yaml
,配置主要通过修改CMakeLists.txt
文件或直接在代码中设置参数来完成。在CMakeLists.txt
中,你可以调整编译选项,比如是否启用特定的编译标志或者链接其他外部库。而在实际使用过程中,如果你需要定制SGM算法的参数,例如窗口大小、惩罚因子等,这些通常会在调用SGM算法的代码中直接指定。因此,配置项目行为的方式更多体现在代码层面的参数设定,而非独立的配置文件之中。
以上内容构成了一个基础的使用指南概览。为了深入了解项目细节和具体实现,建议直接参考源码中的注释和CMake文件,以及进行实践调试。