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原创 博主文章导航(分门别类,实时更新,永久置顶)

博文中转站。分门别类,快速定位!

2020-06-12 09:55:12 16728 7

原创 超写实虚拟人制作教程

通过重建本人人脸,完成超写实虚拟人制作与面部驱动

2023-04-29 12:38:48 5336 5

原创 立体匹配入门指南(8):视差图、深度图、点云

视差图、深度图和点云

2022-05-28 16:07:32 14513 18

原创 来聊聊三维重建?

2021年,对于中国而言,可以算是实景三维的元年,自然资源部发布《实景三维中国建设技术大纲(2021版)》,各地实景三维项目建设进入新高潮,对于测绘人而言,这算是一件大事,这似乎意味着,摄影测量进入了全新的实景三维重建阶段。2022年3月,自然资源部办公厅发布《关于全面推进实景三维中国建设的通知》,对全面推进实景三维中国建设作出了部署,一切似乎昭示着,方向已定,大家放手干!我想结合点自己的经历和大家聊聊三维重建。2009年,我进入武汉大学遥感信息工程学院攻读本科,摄影测量和遥感是我们的主修方向,在实际在

2022-05-14 14:59:29 4322 21

原创 三维重建公开数据集整理(MVS篇)

三维重建公开数据集整理(MVS篇)

2022-03-22 23:41:03 17369 1

原创 立体视觉入门指南(7):立体匹配

关于立体匹配,我之前写了很多博客,重复去写就没有必要,学习的朋友请阅读如下链接,本文我们随便聊聊立体匹配的方法论和弱纹理恢复问题。

2022-02-12 15:05:44 15579 6

原创 立体视觉入门指南(6):对级约束与Fusiello法极线校正

对级约束是立体视觉中非常重要的约束,极大的减少了搜索空间,而Fusiello法极线校正法原理简单,计算复杂度低,且可以高度并行,是一个不错的算法。本篇带大家深入了解一下吧!

2021-08-21 22:33:44 6570 15

原创 立体视觉入门指南(5):双相机标定【再不收藏我收费了~】

前两篇博主介绍了两种单相机标定方法,有同学一定会有所疑惑,本系列明明是立体视觉,为什么要介绍单相机标定而不是双相机标定呢?原因很简单,那就是单相机标定是双相机标定的基础,具体来说,双相机标定正是先分别完成两个单相机的标定,再进行整体标定的。且听我娓娓道来~

2021-07-21 00:15:50 9165 31

原创 立体视觉入门指南(4):相机标定之DLT直接线性变换【建议收藏】

同学们好,在上一篇 立体视觉入门指南(3):相机标定之张式标定法 中,我们接触了迄今为止可能是最为出名应用最为广泛的相机标定方法:Zhang式标定法。但实际上,并不止其一种标定方法被广泛使用,还有另外一种使用也非常广泛的标定方法,称为:直接线性变换法(Direct Linear Transform,DLT)。

2021-06-28 19:20:59 9945 21

原创 重建我的3D世界【代码开源】【连载-3】【Colmap和OpenMVG对比】

在重建我的3D世界系列的第二篇,我提到关于SFM部分是选择Colmap还是OpenMVG的问题,并决定实践出真知。Colmap官网就提供了带有界面的测试程序,用起来很方便,我下载了3.6版本,而OpenMVG则可以较为容易的编译,它不提供带界面程序,有控制台程序可以测试。一起来看看测试结果吧!

2021-06-25 12:01:33 7715 24

原创 重建我的3D世界【代码开源】【连载-2】

继上一篇为重建3D世界系列开了个头之后,博主并没有歇着,一方面在和朋友们的交流中,有不少给我建议用Colmap替代OpenMVG来完成SFM部分,理由是Colmap的SFM要比OpenMVG更稳,这让博主在方案上有了其它想法,其实就是选择Colmap+OpenMVS还是OpenMVG+OpenMVS,秉着实践出真知的道理,我会同时编译Colmap和OpenMVG,测试一些数据来观察下结果再做决定,测试结果我会另开博客来整理。

2021-06-16 23:07:10 3229 4

原创 重建我的3D世界【代码开源】【连载-1】

最近想做点有趣的东西:重建我周围的3D世界。这听上去像是一个很酷的事情,其实很多人已经做了,且做的很好,我知道有Pix4D、PhotoScan、ContextCapture、大疆智图等早已做的非常完善的商业软件。但是做一个不需要商业License许可随时可用的软件似乎还是有一点意义。

2021-06-12 00:32:53 4090 20

原创 【代数之美】线性方程组Ax=0的求解方法

在3D视觉中,我们常常会遇到这样一个问题:求解线性方程组Ax=0,从矩阵映射的角度来说,所有解组成了矩阵A的零空间。一个典型的场景比如用八点法求解本质矩阵E。这是一个基础且常见的线性代数问题,本篇我们来讨论下此类问题的解法,也算是一个入门课程。

2021-06-09 15:15:43 27606 2

原创 【代数之美】奇异值分解(SVD)及其在线性最小二乘解Ax=b上的应用

奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)是线性代数中重要的矩阵分解,是特征分解在任意矩阵上的推广,在立体视觉、三维重建领域应用非常广泛。由于可以用于求解线性方程的最小二乘解,所以在求解本质矩阵、单应性矩阵、点云刚性变换矩阵时,都能用到SVD。

2021-06-07 21:57:43 3977 8

原创 三维重建开源代码汇总【保持更新】

三维重建开源代码汇总,不定期更新。SFM、MVS、SLAM、Mesh

2021-05-31 09:00:05 20298 41

原创 立体视觉入门指南(3):相机标定之张式标定法【超详细值得收藏】

本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定,从被动式立体讲到主动式立体,甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理,感兴趣的同学们,来和我一起探索立体视觉的魅力吧!

2021-05-04 13:52:34 12000 24

原创 【技术流派】双目立体视觉系统空间精度:精确定量分析

双目立体视觉系统空间精度精确分析,XYZ方向的精度计算

2021-04-05 22:19:48 11647 21

原创 立体视觉入门指南(2):关键矩阵(本质矩阵,基础矩阵,单应矩阵)

本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定,从被动式立体讲到主动式立体,甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理,感兴趣的同学们,来和我一起探索立体视觉的魅力吧!

2021-03-25 22:42:52 9565 28

原创 立体视觉入门指南(1):坐标系与相机参数

本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定,从被动式立体讲到主动式立体,甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理,感兴趣的同学们,来和我一起探索立体视觉的魅力吧!

2021-02-02 21:28:56 15855 34

原创 从基变换的角度理解旋转矩阵R

从基变换的角度理解旋转矩阵R

2020-12-23 16:49:05 4990 21

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (6)多步骤视差优化

立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学(6),代码已开源!

2020-11-15 21:47:40 5992 30

原创 直播预告:摄影测量影像快速立体匹配关键技术研究

直播预告:摄影测量影像快速立体匹配关键技术研究李迎松 武汉大学 工学博士10月30日(周五)晚上8点,Bilibili直播,不见不散直播间:22593701直播间地址:https://live.bilibili.com/22593701等你来!...

2020-10-30 09:29:26 1158

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (5)扫描线优化

立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学(5),代码已开源!

2020-10-08 12:42:31 4733 12

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (4)十字交叉域代价聚合

立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学(4),代码已开源!

2020-09-30 23:50:57 7371 31

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (3)代价计算

立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学(3),代码已开源!

2020-09-18 18:15:06 7857 18

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (2)主类

立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学(2),代码已开源!

2020-09-13 16:49:33 2905 16

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (1)框架

立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学(1),代码已开源!

2020-08-26 18:15:00 11540 40

原创 【遇见CUDA】要更快,请提高数据传输效率!

你的CUDA算法,数据传输是否是你的性能瓶颈呢?要用常规还是异步?锁页还是零拷贝?看完此文,你应该能有所判断!

2020-08-17 21:22:26 12183 9

原创 【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (4)多步骤视差优化

AD-Census,立体匹配经典算法,效率高,效果好!

2020-08-10 22:56:56 7781 11

原创 【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (3)扫描线优化(Scanline Optimization)

AD-Census,立体匹配经典算法,效率高,效果好!

2020-08-05 22:13:20 8053 5

原创 【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (2)十字交叉域代价聚合(Cross-based Cost Aggregation)

AD-Census,立体匹配经典算法,效率高,效果好!

2020-08-04 23:44:55 11605 26

原创 【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (1)代价计算

AD-Census,立体匹配经典算法,效率高,效果好!

2020-08-02 15:00:11 14551

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (6)后处理

立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学(6),代码已开源!

2020-07-23 23:34:10 7252 40

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (5)迭代传播

立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学(5),代码已开源!

2020-07-19 00:29:46 7467 20

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (4)代价计算

立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学(4),代码已开源!

2020-07-17 23:00:08 6583 12

原创 来知乎关注博主吧!

来知乎关注博主吧!

2020-07-16 17:22:27 1082

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (3)随机初始化

立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学(3),代码已开源!

2020-07-11 15:52:13 5886 10

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (2)主类

立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学(2),代码已开源!

2020-07-10 16:18:27 5421 23

原创 【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (1)框架

立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学(1),代码已开源!

2020-07-08 01:25:10 13146 16

原创 【技术流派】教你提高双目立体视觉系统的精度!

双目立体视觉系统,不谈精度几许,未免显得业余!

2020-07-04 17:09:03 17290 31

StereoV3D-3rdparty.zip

StereoV3D立体视觉入门指南课程第三方库

2021-02-01

opencv 3.2

opencv 3.2

2020-11-26

Data-FasterStereoCuda测试数据.rar

FasterStereoCuda测试数据Cone、KITTI、Building。Github地址:https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library

2020-10-29

opencv-320

opencv-320

2020-10-27

opencv 4.5.0

opencv 4.5.0 库,exe文件直接安装 opencv 4.5.0 opencv 4.5.0 opencv 4.5.0

2020-10-23

PatchMatchStereo-source.zip

经典立体匹配算法PatchMatchStereo源码,可直接运行。对代码有任何问题,可以直接和博主交流。

2020-08-08

semiglobalmatchig-source.zip

经典立体匹配算法SemiGlobalMatching(SGM)源码,可直接运行,对代码有任何问题,和博主直接交流。

2020-08-08

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