VeloView 开源项目教程

VeloView 开源项目教程

VeloViewVeloView performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Velodyne sensors (Alpha Prime™, Puck™, Ultra Puck™, Puck Hi-Res™, Alpha Puck™, Puck LITE™, HDL-32, HDL-64E). Runs on Windows, Linux and MacOS. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/VeloView-Velodyne.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/VeloView

项目介绍

VeloView 是一个基于 ParaView 技术的开源应用程序，专门设计用于可视化和分析由 Velodyne LiDAR 传感器生成的点云数据。VeloView 能够实时进行 3D 可视化，处理来自 Velodyne 的 HDL 传感器（如 HDL-64E、HDL-32E、VLP-32、VLP-16 等）的实时捕获的 3D LiDAR 数据。此外，VeloView 还可以播放预先录制的 pcap 文件中的数据，并记录实时数据流。

项目快速启动

安装

首先，从 GitHub 仓库克隆 VeloView 项目：

git clone https://github.com/Kitware/VeloView.git

进入项目目录：

cd VeloView

构建

根据您的操作系统，使用相应的构建工具进行构建。以下是基于 CMake 的构建示例：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行

构建完成后，可以直接运行 VeloView：

./VeloView

应用案例和最佳实践

实时数据可视化

VeloView 可以实时显示来自 LiDAR 传感器的数据，这对于监控和分析实时场景非常有用。例如，在自动驾驶车辆中，VeloView 可以用于实时监控周围环境。

数据记录和回放

VeloView 支持将实时数据记录到 pcap 文件中，并能够回放这些文件。这对于数据分析和调试非常有用。例如，在无人机的 LiDAR 数据收集过程中，可以使用 VeloView 记录数据并在实验室环境中进行详细分析。

高级分析工具

VeloView 提供了多种高级分析工具，如 GPS 和 IMU 数据的记录和可视化，以及路径显示和多帧数据的同时显示。这些工具对于复杂的数据分析任务非常有用。

典型生态项目

ParaView

VeloView 是基于 ParaView 构建的，ParaView 是一个开源的多平台数据分析和可视化应用程序。ParaView 支持大规模数据集的可视化，并提供了丰富的数据处理和分析工具。

Velodyne LiDAR 传感器

VeloView 主要用于处理 Velodyne LiDAR 传感器的数据。Velodyne 提供了一系列高性能的 LiDAR 传感器，广泛应用于自动驾驶、机器人导航和其他领域。

Girder

Girder 是一个用于管理和共享大型数据集的工具，VeloView 的示例数据可以从 Girder 的 Velodyne LiDAR 集合中获取。

通过这些生态项目，VeloView 形成了一个完整的数据处理和可视化解决方案，适用于各种 LiDAR 数据分析需求。

VeloViewVeloView performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Velodyne sensors (Alpha Prime™, Puck™, Ultra Puck™, Puck Hi-Res™, Alpha Puck™, Puck LITE™, HDL-32, HDL-64E). Runs on Windows, Linux and MacOS. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/VeloView-Velodyne.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/VeloView