ubuntu安装 veloview_VLP-16 激光雷达 ubuntu

在Ubuntu系统，有两种方式进行数据显示：

ROS

VeloView

在Windows系统，可用VeloView进行数据显示。

Ubuntu 14.04

ROS indigo

1，安装驱动

sudo apt-get install ros--velodyne

2. 配置网络，连接到激光雷达：

通过附带的适配器为LIDAR供电

将LIDAR连接到计算机上的以太网端口。

目前，请禁用计算机上的WiFi连接。

打开网络连接，添加以太网，点击IPv4 设置，添加以下数据：

地址：192.168.1.222

掩码：255.255.255.0

网关：192.168.1.1

然后打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件。

3. 新建一个ROS的工程：

mkdir -p catkin_velodyne/src

cd catkin_velodyne/src

git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git

cd ..

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y

catkin_make

source devel/setup.bash

4. 把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件(转换后生