RL_Tutorial 开源项目教程

RL_Tutorial 开源项目教程

RL_TutorialTutorial for Reinforcement Learning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rl/RL_Tutorial

项目目录结构及介绍

RL_Tutorial/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── rl_tutorial/
│   ├── __init__.py
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── agents/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── dqn_agent.py
│   │   ├── ppo_agent.py
│   ├── environments/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── custom_env.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── logger.py
│   │   ├── helpers.py

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• rl_tutorial/: 项目主目录。
  • __init__.py: 模块初始化文件。
  • main.py: 项目启动文件。
  • config.py: 项目配置文件。
  • agents/: 包含各种强化学习代理的实现。
    • dqn_agent.py: DQN 代理实现。
    • ppo_agent.py: PPO 代理实现。
  • environments/: 包含自定义环境的实现。
    • custom_env.py: 自定义环境实现。
  • utils/: 包含各种工具函数和辅助类。
    • logger.py: 日志记录工具。
    • helpers.py: 辅助函数。

项目的启动文件介绍

main.py 是项目的启动文件，负责初始化环境和代理，并启动训练过程。以下是 main.py 的主要内容：

import argparse
from rl_tutorial.config import Config
from rl_tutorial.agents.dqn_agent import DQNAgent
from rl_tutorial.environments.custom_env import CustomEnv

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="RL Tutorial")
    parser.add_argument("--config", type=str, default="config.yaml", help="Path to configuration file")
    args = parser.parse_args()

    config = Config(args.config)
    env = CustomEnv(config)
    agent = DQNAgent(config, env)

    agent.train()

if __name__ == "__main__":
    main()

• argparse: 用于解析命令行参数。
• Config: 从 config.py 导入的配置类。
• DQNAgent: 从 agents/dqn_agent.py 导入的 DQN 代理类。
• CustomEnv: 从 environments/custom_env.py 导入的自定义环境类。
• main(): 主函数，负责初始化配置、环境和代理，并调用 agent.train() 启动训练过程。

项目的配置文件介绍

config.py 是项目的配置文件，负责加载和管理配置参数。以下是 config.py 的主要内容：

import yaml

class Config:
    def __init__(self, config_path):
        with open(config_path, 'r') as f:
            self.config = yaml.safe_load(f)

    def get(self, key, default=None):
        return self.config.get(key, default)

    def __getitem__(self, key):
        return self.config[key]

• yaml: 用于解析 YAML 格式的配置文件。
• Config: 配置类，负责加载和提供配置参数。
  • __init__(): 初始化方法，加载配置文件并存储在 self.config 中。
  • get(): 获取配置参数的方法，支持默认值。
  • __getitem__(): 支持通过字典方式访问配置参数。

配置文件示例 (config.yaml):

learning_rate: 0.001
batch_size: 32
gamma: 0.99
epsilon_start: 1.0
epsilon_end: 0.1
epsilon_decay: 

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