HybVIO 开源项目使用教程

HybVIO 开源项目使用教程

HybVIOHybVIO visual-inertial odometry and SLAM system项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hy/HybVIO

1. 项目的目录结构及介绍

HybVIO 项目的目录结构如下：

HybVIO/
├── github/
│   └── workflows/
├── 3rdparty/
├── codegen/
├── src/
├── test/
├── .editorconfig
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── CITATION.bib
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md

目录介绍

• github/workflows/: 包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• 3rdparty/: 第三方依赖库。
• codegen/: 代码生成相关文件。
• src/: 项目的主要源代码。
• test/: 测试代码。
• .editorconfig: 编辑器配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitmodules: Git 子模块配置。
• CITATION.bib: 引用信息。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

HybVIO 项目的启动文件位于 src/ 目录下。主要的启动文件是 main.cpp，它负责初始化系统并启动视觉惯性里程计和 SLAM 模块。

启动文件介绍

• main.cpp: 主程序入口，负责初始化和启动系统。

3. 项目的配置文件介绍

HybVIO 项目的配置文件位于项目根目录下。主要的配置文件是 config.yaml，它包含了系统运行所需的各种参数设置。

配置文件介绍

• config.yaml: 系统配置文件，包含视觉惯性里程计和 SLAM 模块的参数设置。

以上是 HybVIO 开源项目的基本使用教程，希望对您有所帮助。

HybVIOHybVIO visual-inertial odometry and SLAM system项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hy/HybVIO