AIY Projects Raspbian 指南
本指南将带你了解 Google 的 AIY Projects Raspbian 开源项目,包括其目录结构、启动文件以及配置文件的介绍。
1. 目录结构及介绍
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├── checkpoints # 检查点或备份文件夹
├── docs # 文档和说明文件
├── drivers # 设备驱动程序
├── schematics/voice_hat # 语音套件的电路图
├── scripts # 脚本和实用程序
├── src # 源代码
└── tutorials/vision # 视觉套件教程
├── .coveragerc # 覆盖率报告配置
├── .gitignore # Git 忽略规则文件
├── .pylintrc # Pylint 代码风格检查配置
├── .travis.yml # Travis CI 构建配置
├── CHANGES.md # 更新日志
├── CONTRIBUTING.md # 贡献指南
├── HACKING.md # 开发者指南
├── LICENSE # 许可证文件
├── MANIFEST.in # Python 包构建清单
├── Makefile # Make 工具的构建脚本
├── README.md # 项目概述文件
└── setup.py # Python 包安装脚本
└── stdeb.cfg # Debian 包构建配置
上述目录结构中:
checkpoints
: 存储项目开发过程中的关键状态或备份。docs
: 包含项目的文档、手册和其他说明材料。drivers
: 提供与硬件设备交互的驱动程序。schematics/voice_hat
: 语音套件相关的电路设计资料。scripts
: 含有各种辅助脚本,可能用于初始化、设置或其他自动化任务。src
: 源代码存放处,通常包含了项目的主要功能实现。tutorials/vision
: 视觉套件的教程和示例代码。.coveragerc
,.gitignore
,.pylintrc
,.travis.yml
: 开发工具的配置文件,如测试覆盖率、Git 忽略规则、代码质量检查和持续集成。CHANGES.md
: 列举了项目历次更新的内容。CONTRIBUTING.md
: 给出贡献代码的指导方针。HACKING.md
: 内部开发者的技术指南。LICENSE
: 项目的授权协议。MANIFEST.in
: 定义 Python 包中要包含的文件。Makefile
: 使用 make 命令编译或构建项目的配置。README.md
: 对项目进行简要介绍的 Markdown 文件。setup.py
: 用于安装 Python 包的脚本。stdeb.cfg
: 创建 Debian 包的配置。
2. 项目的启动文件介绍
AIY Projects Raspbian 是基于 Raspbian 操作系统的定制版本,启动文件主要是在 Raspberry Pi 的 /boot
分区上设置,比如 config.txt
和 cmdline.txt
。这两个文件控制着 Raspberry Pi 的启动行为和硬件配置。在项目中,可能还需要一些自定义的服务或者脚本来管理特定的 AIY 功能,这些通常会放在 /etc/init.d
或 /etc/systemd/system
目录下。
例如,如果项目有自定义服务,可以在 /etc/init.d
下创建一个名为 my_service.sh
的脚本,并通过 update-rc.d my_service.sh defaults
来使服务随系统启动。
对于使用 systemd 系统的服务,可以在 /etc/systemd/system
创建 .service
结尾的配置文件,例如 my_service.service
,然后执行 systemctl enable my_service
使其开机自启。
3. 项目的配置文件介绍
项目中的配置文件主要有以下几个位置:
/etc/
: 这是系统级配置文件的存储位置,例如网络、用户、服务等的配置文件。src/config.example.py
: 示例配置文件,通常提供一个可复用的模板,用户可以根据需要修改并重命名为config.py
。~/.config/
: 用户级别的配置文件存储在此目录,这允许每个用户有自己的个性化配置。scripts
或src
目录下的.env
: 可能包含环境变量的配置,用于运行时的设置。
例如,src/config.example.py
可以包含 API 密钥、设备设置或其他敏感信息,用户应根据项目文档提供的指示来适当地配置它们。
在使用项目之前,请确保阅读相关文档和示例文件,理解如何调整配置以满足你的需求。如果有任何问题或遇到困难,可以参考项目的 CONTRIBUTING.md
文件来寻求帮助,或者到指定的论坛、Stack Overflow 或 GitHub Issues 页面提交问题。