Pololu MinIMU-9 Arduino AHRS 项目教程

Pololu MinIMU-9 Arduino AHRS 项目教程

minimu-9-ahrs-arduinoArduino program for building an AHRS with a Pololu MinIMU-9项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minimu-9-ahrs-arduino

1. 项目的目录结构及介绍

minimu-9-ahrs-arduino/
├── MinIMU9AHRS/
│   ├── MinIMU9AHRS.ino
│   ├── COPYING
│   ├── COPYING.LESSER
│   ├── MinIMU-9-test.py
│   └── README.textile
├── .gitignore
└── README.textile

• MinIMU9AHRS/: 包含项目的主要代码文件和相关文档。
  • MinIMU9AHRS.ino: 项目的启动文件，包含主要的Arduino代码。
  • COPYING: 项目的GNU General Public License 版本3的许可文件。
  • COPYING.LESSER: 项目的GNU Lesser General Public License 版本3的许可文件。
  • MinIMU-9-test.py: 用于测试MinIMU-9的Python脚本。
  • README.textile: 项目的介绍文档。
• .gitignore: Git版本控制系统的忽略文件配置。
• README.textile: 项目的根目录介绍文档。

2. 项目的启动文件介绍

MinIMU9AHRS.ino

MinIMU9AHRS.ino 是项目的主要启动文件，包含Arduino的初始化设置和主循环代码。该文件负责处理来自MinIMU-9传感器的原始旋转加速度和磁数据，并计算出板子的绝对方向，通过Arduino的串行接口输出。

3. 项目的配置文件介绍

COPYING 和 COPYING.LESSER

这两个文件分别是项目的GNU General Public License 版本3和GNU Lesser General Public License 版本3的许可文件。它们定义了项目的开源许可条款，确保用户在使用和修改代码时遵守相应的开源协议。

.gitignore

.gitignore 文件用于配置Git版本控制系统忽略的文件和目录，确保不会将不必要的文件提交到版本库中。

README.textile

README.textile 文件是项目的介绍文档，提供了项目的基本信息、使用方法和相关链接。它帮助用户快速了解项目的目的和使用方式。

以上是Pololu MinIMU-9 Arduino AHRS项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

minimu-9-ahrs-arduinoArduino program for building an AHRS with a Pololu MinIMU-9项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minimu-9-ahrs-arduino