AVP-SLAM-SIM 开源项目教程

AVP-SLAM-SIM 开源项目教程

AVP-SLAM-SIMA basic implementation(not official code) of AVP-SLAM(IROS 2020) in simulation. https://arxiv.org/abs/2007.01813项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/avp/AVP-SLAM-SIM

1. 项目的目录结构及介绍

AVP-SLAM-SIM 项目的目录结构如下：

AVP-SLAM-SIM/
├── assets/
├── config/
├── docs/
├── include/
├── src/
├── tests/
├── CMakeLists.txt
└── README.md

目录介绍：

• assets/: 存放项目相关的资源文件，如图片、模型等。
• config/: 存放项目的配置文件。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• include/: 存放项目的头文件。
• src/: 存放项目的源代码文件。
• tests/: 存放项目的测试文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建文件。
• README.md: 项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src/ 目录下，具体文件名可能因项目而异。假设启动文件为 main.cpp，其内容如下：

#include <iostream>
#include "SomeHeader.h"

int main(int argc, char** argv) {
    std::cout << "AVP-SLAM-SIM 启动中..." << std::endl;
    // 初始化代码
    // 运行主循环
    return 0;
}

启动文件介绍：

• main.cpp: 项目的入口文件，包含主函数 main，负责初始化和启动项目。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 config/ 目录下，具体文件名可能因项目而异。假设配置文件为 config.yaml，其内容如下：

# 配置文件示例
camera:
  width: 640
  height: 480
  fps: 30

slam:
  mode: "stereo"
  feature_detector: "ORB"

配置文件介绍：

• config.yaml: 包含项目的各种配置参数，如相机参数、SLAM 模式等。

以上是 AVP-SLAM-SIM 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

AVP-SLAM-SIMA basic implementation(not official code) of AVP-SLAM(IROS 2020) in simulation. https://arxiv.org/abs/2007.01813项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/avp/AVP-SLAM-SIM