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原创 深度图补全-depth inpainting
Deep Depth Completion of a single RGB-D Image状态：开源，pytorch，matlab，C++下载地址: https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease思路：目前效果最好(截止至2019. 06)，耗时长。使用rgb image作为输入预测物体表面稠密法线及遮挡区域的边缘信息。使用这些预测结果与原始的depth图像结合，通过全局优化，对原始图像中像素缺失问题进行解决。由于现有数据集中ground trut
2020-10-31 21:30:15
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原创 论文笔记总结_S2D_从稀疏到稠密
1.2018-ICRA_稀疏到稠密：从稀疏深度样本+单一图像的深度预测以下4篇为传统方法：2. 2013-CVPR-结合三维场景重建和类别分割3. 2010-BMVC-目标类别分割和稠密立体重建的联合优化4.2011-CVPR-对象立体化-联合立体匹配与对象分割5.2012-ECCV-从立体图像中提取与场景一致的三维对象和深6.2018-BMVC-用于实时语义分割的轻量级精细网络RefineNet7.2017-CVPR-RefineNet: 用于高分辨率语义分割的多路径...
2020-10-23 16:42:03
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原创 linux_top命令打印结果_PID USER PR NI VIRT RES SHR S 什么意思
这些列提供了关于系统中各个进程的详细信息，有助于你了解哪些进程正在使用系统资源，以及它们的运行状态。命令是 Linux 和 Unix 系统中用于实时显示系统中各个进程的资源占用情况的工具。命令，你可以实时地监控这些信息的变化，并对系统进行相应的调整和优化。命令并查看输出结果时，会看到类似下面的列（具体的列可能因。
2024-07-25 22:15:00
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原创 c++_文件解析_读取_每行用字符分割_去除两头空格
c++ 读取一个文件， 逐行读取， 每行使用 冒号分割，然后使用空格分割 找到一行中的每一个元素, 不包含前后两头的空格作为返回元素。
2024-07-12 23:15:00
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原创 C语言_将多个标志位保存到一个char里
首先，为每个标志位定义一个位掩码（bit mask）。位掩码是一个整数，其只有一个二进制位为1（代表你的标志位），其他位都是0。
2024-07-10 22:30:00
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原创 c_各个unsigned int 和 int的取值范围
类型比特位数取值范围bool1true和falseuint8_t80 到 255uint16_t160 到 65,535uint32_t320 到 4,294,967,295uint64_t640 到 18,446,744,073,709,551,615int8_t8-128 到 127int16_t16-32,768 到 32,767int32_t32-2,147,483,648 到 2,147,483,647int64_t64。
2024-07-06 23:00:00
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原创 c++将一个复杂的结构体_保存成二进制文件并读取
在 C++ 中，可以将复杂的结构体保存到二进制文件中，并从二进制文件中读取它。为了实现这一点，你可以使用文件流库。以下是一个示例，展示如何将一个复杂的结构体保存到二进制文件中，并从二进制文件中读取它。
2024-07-02 22:00:00
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原创 python_时间戳对齐
python 有2个保存时间戳的list， listA 和 listB, 对于listA中的每一个时间戳元素cur_ts， 查找listB中 与cur_ts最接近的前后两个时间戳元素。
2024-06-28 22:30:00
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原创 读书笔记_《定位》_顾均辉&艾里斯
一根油条是饥饿经济，满汉全席是饱和经济。在饱和经济时代，拼的不在仅仅是质量，而是拼在用户心中的心智的建立。打赢商战不是靠产品，而是靠。好的名字等于成功的一半，名称的字数2优于3，优于四。心智只会记住大脑里已有的品牌。财富是一个人认知的变现。理念能催生方法，方法本身是无穷无尽的。。。这个世界没有真相，没有事实，没有客观，只有认知，只有主观。。如何快速的进入消费者的心智呢？第一步，输入一个简单易记的概念，第二步，提炼的表达，把它传播出去，第三步，传播的信息，让他时常出现在客户心智中。
2024-06-15 22:15:00
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原创 边缘计算（Edge Computing）_关键概念/优势/应用场景
边缘计算（Edge Computing）是一种计算范式，它将数据处理和分析从传统的集中式数据中心和云计算平台移至更接近数据生成源头的位置（即“边缘”），例如物联网设备、传感器、路由器或其他边缘设备。边缘计算旨在通过在数据生成的源头附近进行处理和存储，减少数据传输的延迟，提高实时性和带宽利用率。
2024-06-13 22:45:00
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原创 C++_如何改变std::tuple中元素的值，即使是const？
第三方库库函数，使用了 const std::tuple 作为参数, 当需要改变这里tuple中元素的值， 这么办？答： 使用引用传参数，如何使用引用呢？见如下代码？
2024-06-06 22:30:00
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原创 定位技术_RFID（Radio Frequency Identification）和UWB（Ultra-Wideband）区别、联系
RFID（Radio Frequency Identification）和UWB（Ultra-Wideband）都是无线通信技术，用于定位和跟踪，但它们在工作原理、应用场景、性能和特点等方面有显著区别。
2024-05-20 22:45:00
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原创 Linux_清空系统缓冲和无用文件命令
无用文件通常指的是系统中的临时文件、日志文件、以及用户不再需要的文件。文件系统来清理系统缓存（包括页缓存、目录项缓存和inode缓存）。在 Linux 中，可以通过。也可以使用日志旋转工具如。
2024-05-17 20:45:00
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原创 读书笔记_《天幕红尘》_精华部分摘录
认知的三个维度：边见有二、去二归一、去二不着一，这三个维度是依次递进的关系。边见：偏见于一边的恶见，如盲人摸象，占在一个立场看问题。认知第一维度：边见有二。“边见”是佛教用语，边见：是偏于一边的恶见，也就是。持“常”或“断”的观点。可以理解为偏见、执念。就如叶子农关于“场”的论述一样，。犹如盲人摸象，站位事物的一个局部去判断全局。可以说绝大部分人都处于这个认知维度。认知第二维度：去二归一。
2024-05-02 18:45:45
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原创 CUDA_cudaFree_释放Stream_cudaError_t 错误类型码解释
官方网站 ：CUDA Runtime API :: CUDA Toolkit Documentation 是 CUDA 中用于释放由 或 分配的设备内存的函数。它的参数是一个指向设备内存的指针，用于指示要释放的内存块的起始地址。用法说明如下：参数 是一个指向要释放的设备内存块的指针。这个指针必须是由 、 或类似函数返回的指针，指向通过 CUDA 运行时 API 分配的内存。如果 是 ，则 会忽略并返回 。通常情况下， 应该在不再需要设备内存时被调用，以释放之前通过 CUDA 运行时 API 分配的
2024-04-20 10:14:21
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原创 python_表格处理_pandas_pd.read_csv输入输出参数说明
函数用于从 CSV 文件中读取数据，并返回一个 DataFrame 对象。sep\theader0Nonenamesindex_colNoneskiprowsNoneskipfooter0nrowsNonedtypeFalseTruena_valuesNoneencodingNonedtypeNone以上只是部分常用的参数，还有更多的参数用于处理不同的情况。你可以查阅 Pandas 文档或者使用命令来查看完整的参数列表和详细说明。
2024-04-19 20:45:00
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原创 linux_查看系统硬件/软件信息_命令汇总
在Linux系统中，你可以使用一些命令来查看系统硬件信息。这些命令通常需要在终端或命令行中执行，并且有些可能需要root权限才能运行。
2024-04-12 21:45:00
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原创 机器学习_XGBoost模型_用C++推理示例Demo
将 python 训练好的 xgboost 模型, 使用C++ 进行加载并进行推理(预测)
2024-04-11 23:30:00
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原创 XGBoost源码结构简介
XGBoost 是一个开源的机器学习库，它是用C++实现的，提供了高效的梯度提升决策树（GBDT）和随机森林算法。XGBoost源码结构清晰，模块化设计，方便理解和扩展。如果你想深入了解XGBoost的实现细节，建议阅读源码并参考官方文档。
2024-04-10 22:30:00
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原创 图像处理_积分图
积分图算法是图像处理中的经典算法之一，由Crow在1984年首次提出，它是为了在多尺度透视投影中提高渲染速度。积分图算法是一种和以及图像区域平方和的算法。直白的说，就是很快计算一幅图像任意区域，也就是跟平方和。它的核心思想就是对每一个图像建立起自己的积分图查找表，在图像处理的阶段就可以，从而实现对均值卷积的线性时间计算。做到了卷积执行的时间与半径窗口大小的无关联。利用积分图可以极大地加快计算原始图像中任一矩形区域的像素和，因为只需经过一次计算。
2024-03-31 18:18:13
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原创 评价指标_Precision（精确率）、Recall（召回率）和Accuracy（准确率）区别和联系
在实际应用中，需要根据具体的任务需求来选择使用哪种评价指标。如果任务更注重在预测为正例的样本中保持高的准确性，那么应该关注精确率；如果任务更注重找出所有真正为正例的样本，那么应该关注召回率；如果任务要求整体的预测准确性，那么应该关注准确率。Precision（精确率）、Recall（召回率）和Accuracy（准确率）是机器学习和信息检索领域常用的评价指标，它们用于评估分类器或检索系统的性能，但各自关注的方面略有不同。
2024-03-31 12:30:41
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原创 机器学习_集成学习_梯度提升_回归_决策树_XGBoost相关概念
集成学习（Ensemble Learning）是一种机器学习方法，它通过组合多个模型来改善整体预测性能。它的核心思想是“众口铄金”，即通过组合多个模型的预测结果，以期望得到更好的结果，比单个模型的预测结果更可靠和准确。集成学习的基本原理是结合多个弱学习器（Weak Learners），弱学习器通常是指在一定条件下预测结果略好于随机猜测的学习器。通过将多个弱学习器集成起来，可以产生一个强大的集成学习器（Strong Learner），其预测性能通常优于任何单个弱学习器。
2024-03-28 21:27:49
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转载 【转】XGBoost参数调优完全指南（附Python代码）
如果你的预测模型表现得有些不尽如人意，那就用XGBoost吧。XGBoost算法现在已经成为很多数据工程师的重要武器。它是一种十分精致的算法，可以处理各种不规则的数据。构造一个使用XGBoost的模型十分简单。但是，提高这个模型的表现就有些困难(至少我觉得十分纠结)。这个算法使用了好几个参数。所以为了提高模型的表现，参数的调整十分必要。在解决实际问题的时候，有些问题是很难回答的——你需要调整哪些参数？这些参数要调到什么值，才能达到理想的输出？这篇文章最适合刚刚接触XGBoost的人阅读。
2024-02-29 21:45:00
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原创 模型优化_XGBOOST学习曲线及改进，泛化误差
n_estimators的极限已达到，我们才考虑其他参数，但XGB中的状况明显更加复杂，当数据集不太寻常的时候会更加。了，即便只有很少的数据， 模型也能够学到训练数据100%的信息，所以XGB也是天生过拟合的模型。首先，XGB中的树的数量决定了模型的学习能力，树的数量越多，模型的学习能力越强。第二，XGB中树的数量很少的时候，对模型的影响较大，当树的数量已经很多的时候，对模型的影响比较小，只能有。第三，树的数量提升对模型的影响有极限，最开始，模型的表现会随着XGB的树的数量一起提升，但到达某个点之。
2024-02-29 20:00:00
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原创 python_可视化_交互_多条线段点击高亮显示
使用matplotlib 绘制折线图 响应鼠标事件 单击折线 线条高亮显示解决方法: 使用 mplcursors 库, 一句代码可实现.
2024-02-28 22:15:00
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原创 状态估计_卡尔曼滤波器_简洁秒懂/示例代码
卡尔曼滤波器又叫做最佳线性滤波器，它的好处有很多，比如说（1）实现简单， （2）是一个纯时域的滤波器，（3）不需要进行频率变换，所以在工程上有很多应用。%观测值，第一秒观测到的是一米，第二秒观测到的是两米，这是一个匀速运动的一个状态%方差为1的高斯噪声,汽车每秒只走了一米，而这个噪声就有一米，这个噪声非常大X = [0;0];% 初始状态P = [1 0;0 1] % 初始状态的协方差矩阵F = [1 1;0 1] % 状态转移矩阵。
2024-01-28 17:56:49
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原创 C++多线程_线程同步_ sem_t信号量
信号量是一种变量，其访问是原子操作的。这就使得应用程序可以对其采用两种操作。1、等待信号量，当信号量是0的时候，程序阻塞等待。当信号量 > 0 的时候，程序就可以继续运行了。2、发送信号量，其作用是让信号量的值+1。这就实现了线程的同步控制。} sem_t;#endifsem_init ： 初始化信号量sem_destroy ： 释放信号量sem_post ： 增加信号量的值。
2024-01-23 23:30:00
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原创 C++多线程_std::future与std::promise
在并发编程中，我们通常会用到一组非阻塞的模型：promise\future。在python、js、java中都提供future\promise，是现代语言常用的非阻塞编程模型。
2024-01-23 21:45:00
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原创 C++_Lambda表达式的完整介绍
最常见的lambda的表达式写法如下这里只是计算两个数的和，我们一般情况下肯定是不会这么用的，更多的时候，我们都是和stl的一些算法结合使用，例如自定义一个结构体的排序规则和打印。int a;int b;int main()// 根据Item中成员a升序排序});// 打印vec中的item成员});return 0;这样的写法让我们代码更加简洁、清晰，可读性更强。在c++的官方文档中，给出了lamda表达式的四种写法，这里知乎的排版有点难用，所以直接在官方文档。
2024-01-19 22:15:00
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原创 几何_直线方程 Ax + By + C = 0 的系数A，B，C几何含义是？
所以当V2与V1垂直时，V2在V1上的投影长度为0，V2与V1的内积为0。投影长度具有方向性，即投影与V1同向，投影长度为正，投影与V1反向，投影长度为负。两个向量的内积是0，根据内积的几何意义，这两个向量必然垂直。系数A，B组成的向量是一个垂直于直线的向量。值为负：> 90度 && < 180度。值为正：> 0度 && < 90度。我们先来看A和B有什么含义。时，原点到该直线的距离为-C。
2024-01-17 22:45:00
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原创 线特征_LSD直线检测算法和LBD直线描述子
线特征在于具有天然的光照及视角不变性，同时更高级的特征也使追踪的鲁棒性和准确性有所提高。特别是在特定的人造场景（室内，走廊）等场景，能够克服无纹理或者不可靠纹理带来的干扰。线段的检测及匹配耗时相对特征点更大。同时在后端也没有一个标准且通用的SLAM优化及回环模块。线特征匹配也是较为困难的，如线段易断裂，不具备强有力的几何约束（如极线几何约束），在纹理缺失处不具有较强的辨识度等。同一条直线在不同视角下的观测不稳定，由于遮挡、直线特征提取算法等因素的影响，直线的端点不具有重复性，同一直线特征可能断裂。
2024-01-05 23:30:00
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原创 线特征_普鲁克直线的几何投影(表示/变换/直线估计)
普鲁克直线表示方法1.1 平行1.2 相交1.3 非共面2. 普鲁克直线的空间变换2.1刚体变换2.2相似变换3.普鲁克直线的空间投影
2024-01-04 22:00:00
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