实时手部姿态估计与手势识别:NVIDIA TRT Pose Hand 指南
trt_pose_hand项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/trt_pose_hand
项目介绍
本指南旨在详细介绍NVIDIA-AI-IOT/trt_pose_hand,这是一个基于TensorRT的手部姿态估计和手势分类的实时开源项目。它扩展了TRT Pose框架,专为手部检测设计,能在Jetson Xavier NX等平台上实现高效运行。项目包含预训练模型,支持实时手部姿势检测,手势识别,并集成了一些应用实例,如光标控制和类似Mini-Paint的应用,允许用户在摄像头捕获的画面上进行绘制、擦除和清除。
项目快速启动
步骤1:安装trt_pose及其依赖项
确保遵循TRT Pose官方说明,完成所有安装步骤。
# 安装基础依赖
pip install trt_pose
# 进行TRT Pose的其他必要设置,参考官方文档的Step 1和Step 2
步骤2:安装手部姿态估计的额外依赖
pip install traitlets
步骤3:下载模型权重
- 访问项目仓库中的指示来下载手部姿态估计的模型权重文件。
示例代码启动手部姿态检测
具体模型加载和使用的示例代码未直接提供在引用内容中,通常需参照TRT Pose的使用方法,调整以适用于手部模型。
应用案例与最佳实践
- 光标控制:通过实时识别手部姿态,实现无需物理鼠标的光标移动和点击操作(模拟左键)。
- Mini-Paint应用:创建一个简易版画图应用,在摄像头视图上直接绘画、清除,体验创新的人机交互方式。
- 手势识别:实现特定手势到动作的映射,如手势指令控制设备功能或软件操作。
最佳实践包括确保模型优化以适应不同性能的硬件,以及在实际应用场景下对光照、背景复杂度的测试和适应性调整。
典型生态项目
- 深度流处理与TRT Pose集成:
deepstream_pose_estimation
将实时人体姿态估计整合到NVIDIA DeepStream SDK中,可作为手部姿态估计技术的一个延伸研究方向。 - ROS 2结合TRT Pose:项目
ros2_trt_pose
展示了如何在ROS 2框架下利用TRT Pose进行实时的人体或特定对象(如手部)的姿态估计,非常适合机器人应用。 - PyTorch到TensorRT转换工具:如
torch2trt
简化了模型转换过程,对于从训练至部署的一体化流程至关重要。
此指引仅为概览,详细实施还需参考项目仓库内的最新文档和代码示例。持续关注社区更新和讨论,以便获取最佳实践和技术支持。
trt_pose_hand项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/trt_pose_hand