RAIN-GS:3D高斯溅射的松弛精确初始化约束

RAIN-GS:3D高斯溅射的松弛精确初始化约束

RAIN-GS Code for "Relaxing Accurate Initialization Constraint for 3D Gaussian Splatting" by Jaewoo Jung, Jisang Han, Honggyu An, Jiwon Kang, Seonghoon Park, and Seungryong Kim RAIN-GS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RAIN-GS

项目介绍

RAIN-GS 是由 Jaewoo JungJisang HanHonggyu AnJiwon KangSeonghoon ParkSeungryong Kim 共同开发的一项创新性优化策略,旨在解决3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)中的初始化问题。通过引入稀疏大方差(SLV)随机初始化渐进式高斯低通滤波控制以及自适应边界扩展分裂(ABE-Split)算法,RAIN-GS 能够从随机点云开始,稳健地引导3D高斯模型建模场景。

项目技术分析

RAIN-GS 的核心技术包括以下几个方面:

  1. 稀疏大方差(SLV)随机初始化:通过稀疏的初始点云和大方差的随机初始化,RAIN-GS 能够更好地捕捉场景的复杂结构。
  2. 渐进式高斯低通滤波控制:通过逐步控制高斯低通滤波,RAIN-GS 能够有效地平滑和细化高斯模型,提高模型的准确性。
  3. 自适应边界扩展分裂(ABE-Split)算法:该算法能够自适应地扩展高斯模型的边界,使其能够更好地建模远离视点的场景。

项目及技术应用场景

RAIN-GS 适用于多种3D建模和渲染场景,特别是在以下情况下表现尤为出色:

  • 复杂场景建模:对于具有复杂几何结构的场景,RAIN-GS 能够通过稀疏初始化和渐进式滤波,更好地捕捉细节。
  • 远离视点的场景建模:通过 ABE-Split 算法,RAIN-GS 能够有效地建模远离视点的区域,这在虚拟现实和增强现实应用中尤为重要。
  • 噪声点云处理:RAIN-GS 能够处理包含噪声的点云数据,这在实际应用中非常常见。

项目特点

RAIN-GS 具有以下显著特点:

  • 鲁棒性:通过稀疏初始化和自适应分裂算法,RAIN-GS 能够在各种初始条件下稳健地建模场景。
  • 高效性:渐进式高斯低通滤波控制和 ABE-Split 算法使得 RAIN-GS 在训练过程中更加高效。
  • 灵活性:RAIN-GS 支持多种初始化方式,包括随机初始化、SfM初始化以及噪声SfM初始化,适用于不同的应用场景。

总结

RAIN-GS 为3D高斯溅射提供了一种全新的优化策略,通过稀疏初始化、渐进式滤波和自适应分裂算法,显著提高了模型的鲁棒性和准确性。无论是在复杂场景建模、远离视点的场景建模还是噪声点云处理方面,RAIN-GS 都展现出了强大的潜力。如果你正在寻找一种高效且鲁棒的3D建模解决方案,RAIN-GS 绝对值得一试!


参考文献

@article{jung2024relaxing,
  title={Relaxing Accurate Initialization Constraint for 3D Gaussian Splatting},
  author={Jung, Jaewoo and Han, Jisang and An, Honggyu and Kang, Jiwon and Park, Seonghoon and Kim, Seungryong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2403.09413},
  year={2024}
}

RAIN-GS Code for "Relaxing Accurate Initialization Constraint for 3D Gaussian Splatting" by Jaewoo Jung, Jisang Han, Honggyu An, Jiwon Kang, Seonghoon Park, and Seungryong Kim RAIN-GS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/RAIN-GS

【使用教程】 一、环境配置 1、建议下载anaconda和pycharm 在anaconda中配置好环境,然后直接导入到pycharm中,在pycharm中运行项目 anaconda和pycharm安装及环境配置参考网上博客,有很多博主介绍 2、在anacodna中安装requirements.txt中的软件包 命令为:pip install -r requirements.txt 或者改成清华源后再执行以上命令,这样安装要快一些 软件包都安装成功后才算成功 3、安装好软件包后,把anaconda中对应的python导入到pycharm中即可(不难,参考网上博客) 二、环境配置好后,开始训练(也可以训练自己数据集) 1、数据集准备 需要准备yolo格式的目标检测数据集,如果不清楚yolo数据集格式,或者有其他数据训练需求,请看博主yolo格式各种数据集集合链接:https://blog.csdn.net/DeepLearning_/article/details/127276492 里面涵盖了上百种yolo数据集,且在不断更新,基本都是实际项目使用。来自于网上收集、实际场景采集制作等,自己使用labelimg标注工具标注的。数据集质量绝对有保证! 本项目所使用的数据集,见csdn该资源下载页面中的介绍栏,里面有对应的下载链接,下载后可直接使用。 2、数据准备好,开始修改配置文件 参考代码中data文件夹下的banana_ripe.yaml,可以自己新建一个不同名称的yaml文件 train:训练集的图片路径 val:验证集的图片路径 names: 0: very-ripe 类别1 1: immature 类别2 2: mid-ripe 类别3 格式按照banana_ripe.yaml照葫芦画瓢就行,不需要过多参考网上的 3、修改train_dual.py中的配置参数,开始训练模型 方式一: 修改点: a.--weights参数,填入'yolov9-s.pt',博主训练的是yolov9-s,根据自己需求可自定义 b.--cfg参数,填入 models/detect/yolov9-c.yaml c.--data参数,填入data/banana_ripe.yaml,可自定义自己的yaml路径 d.--hyp参数,填入hyp.scratch-high.yaml e.--epochs参数,填入100或者200都行,根据自己的数据集可改 f.--batch-size参数,根据自己的电脑性能(显存大小)自定义修改 g.--device参数,一张显卡的话,就填0。没显卡,使用cpu训练,就填cpu h.--close-mosaic参数,填入15 以上修改好,直接pycharm中运行train_dual.py开始训练 方式二: 命令行方式,在pycharm中的终端窗口输入如下命令,可根据自己情况修改参数 官方示例:python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights '' --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15 训练完会在runs/train文件下生成对应的训练文件及模型,后续测试可以拿来用。 三、测试 1、训练完,测试 修改detect_dual.py中的参数 --weights,改成上面训练得到的best.pt对应的路径 --source,需要测试的数据图片存放的位置,代码中的test_imgs --conf-thres,置信度阈值,自定义修改 --iou-thres,iou阈值,自定义修改 其他默认即可 pycharm中运行detect_dual.py 在runs/detect文件夹下存放检测结果图片或者视频 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请及时沟通交流。 2、适用人群:计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工下载使用。
本项目是一个基于SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)框架和Vue.js前端技术的二手手机回收平台系统。该系统旨在为二手手机回收提供一个便捷、高效的在线交易平台,同时确保交易的安全性和透明度。 在后台管理方面,系统提供了用户管理、商品管理、订单管理以及数据统计等功能。通过这些功能,管理员能够轻松地管理平台上的用户信息、审核商品发布、跟踪订单状态,并对平台的运营数据进行详细的分析。 在前端展示上,系统采用了Vue.js框架,实现了响应式的用户界面设计。用户可以通过直观的界面浏览商品、发布自己的二手手机信息、下订单以及查看交易记录。此外,系统还提供了搜索和筛选功能,帮助用户快速找到符合自己需求的商品。 技术实现上,后端使用了Java语言,结合Spring框架进行依赖注入和事务管理,SpringMVC负责处理Web请求,而MyBatis则用于数据库操作。前端则使用Vue.js进行页面渲染和交互逻辑处理,搭配Axios进行异步数据请求。 本项目的数据库设计充分考虑了数据的完整性和安全性,采用了关系型数据库MySQL进行数据存储。数据库表结构包括用户表、商品表、订单表等,确保了系统的高效运行和数据的一致性。 对于正在进行毕业设计的学生或需要项目实战练习的Java学习者来说,本项目提供了一个完整的技术栈和业务逻辑实现,可以作为学习和实践的良好参考。
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