CloseAirCombat 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
CloseAirCombat 项目的目录结构如下:
CloseAirCombat/
├── algorithms/
├── assets/
├── docs/
├── envs/
│ └── JSBSim/
│ └── test/
│ └── test_baseline_use_env.py
├── renders/
├── runner/
├── scripts/
├── tests/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── config.py
└── test_env.py
目录介绍
- algorithms/: 包含项目使用的算法文件。
- assets/: 存放项目所需的资源文件。
- docs/: 存放项目的文档文件。
- envs/: 环境配置文件,其中
JSBSim/
目录下包含基于 JSBSIM 的测试文件。 - renders/: 渲染文件,用于生成可视化结果。
- runner/: 运行文件,用于启动项目。
- scripts/: 脚本文件,包含一些辅助脚本。
- tests/: 测试文件,用于项目的测试。
- .gitignore: Git 忽略文件。
- .gitmodules: Git 子模块配置文件。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目说明文件。
- config.py: 项目配置文件。
- test_env.py: 环境测试文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 runner/
目录下。具体启动命令可以参考 README.md
文件中的说明。通常,启动项目的命令如下:
cd runner
python main.py
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件为 config.py
,该文件包含了项目运行所需的各种参数设置。以下是配置文件的部分内容介绍:
# config.py
# 算法选择
ALGORITHM = 'ppo' # 可选值:['ppo', 'mappo']
# 是否使用自对弈
USE_SELFPLAY = True
# 自对弈算法
SELFPLAY_ALGORITHM = 'default'
# 选择对手数量
N_CHOOSE_OPPONENTS = 5
# 是否进行评估
USE_EVAL = True
# 评估线程数
N_EVAL_ROLLOUT_THREADS = 10
# 评估间隔
EVAL_INTERVAL = 100
# 评估 episodes 数量
EVAL_EPISODES = 10
# 是否使用 wandb 跟踪训练过程
USE_WANDB = True
# wandb 名称
WANDB_NAME = 'your_name'
通过修改 config.py
文件中的参数,可以调整项目的运行配置。
以上是 CloseAirCombat 开源项目的基本使用教程,希望对您有所帮助。