EPyMARL 开源项目教程

EPyMARL 开源项目教程

epymarl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ep/epymarl

项目介绍

EPyMARL 是一个基于 Python 的多智能体强化学习(MARL)框架,它是 PyMARL 的扩展版本。EPyMARL 不仅支持原有的 StarCraft 多智能体挑战环境,还增加了对 OpenAI Gym 等其他环境的支持,并引入了多种新的算法,如 IA2C、IPPO、MADDPG、MAA2C 和 MAPPO。此外,EPyMARL 提供了更多的灵活性,允许用户自定义算法实现细节,例如参数共享、目标网络更新方式以及奖励标准化等。

项目快速启动

安装步骤

  1. 克隆仓库

    git clone https://github.com/uoe-agents/epymarl.git
    cd epymarl
    
  2. 安装依赖

    pip install -r requirements.txt
    
  3. 运行示例

    python run.py
    

配置文件说明

EPyMARL 使用配置文件来定义实验参数。主要的配置文件位于 src/config 目录下。用户可以根据需要修改这些配置文件,例如选择不同的算法、环境和其他超参数。

应用案例和最佳实践

案例一:使用 EPyMARL 在 Gym 环境中训练

  1. 选择环境: 在配置文件中选择一个支持的 Gym 环境,例如 MPE

  2. 设置算法: 选择一个适合该环境的算法,如 MAPPO

  3. 运行训练

    python run.py --config=mappo --env-config=mpe
    

最佳实践

  • 参数调优:根据具体环境和任务需求,调整学习率、折扣因子等超参数。
  • 模型保存与加载:定期保存模型,并在需要时加载以继续训练或进行评估。
  • 结果可视化:使用提供的 plot_results.py 脚本对训练结果进行可视化分析。

典型生态项目

PyMARL

PyMARL 是 EPyMARL 的基础项目,提供了一些基础的多智能体强化学习算法和环境支持。

OpenAI Gym

OpenAI Gym 是一个广泛使用的强化学习环境库,EPyMARL 支持在 Gym 环境中进行训练和测试。

MARL 相关研究

EPyMARL 项目与多个多智能体强化学习相关的研究项目和论文紧密相关,用户可以通过阅读这些研究来深入理解 EPyMARL 的算法和应用场景。

通过以上内容,用户可以快速了解和使用 EPyMARL 项目,并根据实际需求进行扩展和优化。

epymarl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ep/epymarl

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