Ev3dev 使用指南

Ev3dev 使用指南

ev3dev ev3dev meta - bug tracking, wiki and releases 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ev/ev3dev

1. 项目介绍

Ev3dev 是一个运行在乐高 MINDSTORMS EV3 和其他兼容电机/传感器硬件平台上的操作系统。它的目标是让您能够用任何您喜欢的语言编写控制 MINDSTORMS 机器人的代码，使用您偏好的框架和库。Ev3dev 基于 Debian Linux，因此任何能在 Linux 上运行并且可以为 ARM 构建的软件都应该能够在 ev3dev 上运行。

2. 项目快速启动

安装 Ev3dev

首先，您需要下载 Ev3dev 的 SD 卡镜像文件，并将其烧录到 SD 卡上。以下是烧录镜像的步骤：

# 在 Linux 上烧录 SD 卡
dd if=ev3dev-jessie-image-2017-11-18.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress

# 请将 /dev/sdX 替换为您的 SD 卡设备名称

启动 Ev3dev

将烧录好的 SD 卡插入 EV3，启动设备。您应该能够看到一个启动画面，随后是 Ev3dev 的桌面环境。

编写您的第一个程序

Ev3dev 支持多种编程语言。以下是一个简单的 Python 示例，它会使 EV3 的 LED 灯闪烁：

from ev3dev.ev3 import Leds
import time

leds = Leds()
leds.set_color(Leds.LEFT, Leds.RED)
leds.set_color(Leds.RIGHT, Leds.GREEN)

time.sleep(1)

leds.set_color(Leds.LEFT, Leds.OFF)
leds.set_color(Leds.RIGHT, Leds.OFF)

time.sleep(1)

保存这段代码为 blink.py，然后在 Ev3dev 的终端中运行它：

python blink.py

3. 应用案例和最佳实践

Ev3dev 社区提供了许多应用案例和最佳实践。以下是一些您可以尝试的示例：

• 使用 Python 的 ev3dev.ev3 库来控制电机和传感器。
• 利用 ev3dev2 库简化机器人控制逻辑。
• 创建一个简单的图形用户界面（GUI）来控制机器人。

4. 典型生态项目

Ev3dev 的生态系统包含多个相关项目，以下是一些典型项目：

• ev3dev kernel：Ev3dev 的基础 Linux 内核。
• LEGO 设备驱动：用于控制乐高 MINDSTORMS 设备和相关硬件的驱动程序。
• Brickman：Ev3dev 的图形砖块管理器。
• ev3dev website：Ev3dev 的官方网站和文档。
• brickstrap：用于构建 ev3dev 镜像文件的工具。
• ev3dev-lang：用于编程 ev3dev 机器人的语言的库集合。

以上就是 Ev3dev 的使用指南，希望对您有所帮助。

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