Azure Kinect SDK for .NET: K4A.NET 开源项目快速入门

Azure Kinect SDK for .NET: K4A.NET 开源项目快速入门

k4a.net K4A.Net - Three-in-one .NET library to work with Azure Kinect devices (also known as Kinect for Azure, K4A, Kinect v4). It includes sensor API, recording and playback API, body tracking API. Samples for WPF, .NET Core and Unity are included. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/k4/k4a.net

1. 目录结构及介绍

K4A.NET 是一个专为 Azure Kinect 设备设计的三合一 .NET 库，它封装了传感器API、录制与回放API以及人体追踪API。项目基于GitHub的仓库 bibigone/k4a.net，以下是对其主要目录结构的解析：

• K4AdotNet: 核心库，包含了所有与Azure Kinect交互的功能。
  • Samples: 示例代码集合，分为Console、WPF、Unity等不同平台的应用示例。
    • Console: 包含控制台应用程序示例，如BodyTrackingSpeed用于测试人体追踪速度，Recorder用于记录设备数据。
    • Wpf: WPF应用程序示例，演示如何使用Sensor API、Record API以及Body Tracking API。
    • Unity: Unity项目文件夹，适合游戏开发或交互式应用。
  • Tests: 单元测试和记录功能测试的代码。
  • externals: 包含必要的原生DLL文件，便于编译和运行。
  • props: 项目属性文件，可能包含编译配置信息。
  • LICENSE: 许可证文件，该项目遵循MIT许可证。

2. 项目的启动文件介绍

在K4AdotNet.Samples.Console下，如BodyTrackingSpeed.cs是一个典型的启动文件示例，它展示如何初始化Azure Kinect设备，并进行人体追踪速度的测量。启动文件通常包括设备的初始化、配置参数设置、数据获取循环以及资源清理的过程。这些文件是了解如何集成K4A.NET到你的.NET应用程序的良好起点。

3. 项目的配置文件介绍

K4A.NET库本身并不直接依赖外部配置文件进行运行，大部分配置是通过代码中设置的参数完成的。然而，在实际应用中，开发者可能会自定义配置项，比如在.csproj文件中指定.NET目标框架，或者在特定应用场景中，利用环境变量或自定义的JSON/YAML文件来管理如设备ID、记录文件路径等动态配置。虽然仓库内没有明确的配置文件示例，但开发者可以通过以下方式添加配置：

• App.config 或 Web.config: 对于桌面应用，可以在项目中添加此类XML配置文件以存放应用程序级的配置。
• 环境变量: 在部署时设定，用于不直接修改代码即可调整的配置。
• 代码中的配置类: 定义配置类并在程序初始化时读取必要的参数。

综上所述，K4A.NET项目通过其精心设计的API提供了一站式的解决方案，对于开发者来说，理解和利用其提供的示例代码和核心库是非常关键的。尽管配置细节较为灵活且取决于具体应用，遵循良好编程实践，通过代码或适当的配置机制来管理和调整应用行为。

k4a.net K4A.Net - Three-in-one .NET library to work with Azure Kinect devices (also known as Kinect for Azure, K4A, Kinect v4). It includes sensor API, recording and playback API, body tracking API. Samples for WPF, .NET Core and Unity are included. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/k4/k4a.net