Pomelo 机器人项目教程

Pomelo 机器人项目教程

pomelo-robotthe client test framework for websocket 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/pomelo-robot

1. 项目介绍

Pomelo Robot 是一款教育机器人，特别适合小学课堂，旨在以简单易懂的方式教授孩子们编程基础知识。通过实体积木块编程，学生可以控制Pomelo移动，解决拼图或迷宫任务，激发他们对STEM（科学、技术、工程和数学）领域的兴趣。该机器人采用Raspberry Pi 3作为主处理器，利用OpenCV ArUco库解析代码块图像，并在XPT2046驱动的4.3英寸屏幕上展示生动的表情。

同时，该项目还提供了一个名为pomelo-robot的客户端测试框架，用于评估WebSocket服务器性能。它支持单机或多机模式，可以在沙箱环境中执行开发者自定义的JavaScript代码，并进行响应时间、QPS等统计分析。

2. 项目快速启动

安装依赖

首先确保Node.js 和npm已经安装好，然后在终端中运行以下命令来安装pomelo-robot:

npm install pomelo-robot

单机模式启动

在项目根目录下，运行：

node index.js --mode single

分布式模式启动

确保所有客户端在同一目录下，使用以下命令启动代理（假设已配置SSH自动登录）:

node index.js --mode distribute

若未配置SSH自动登录，需手动启动每个代理节点。

自定义脚本

创建并修改自定义的JavaScript测试脚本，例如myScript.js，然后用如下命令运行：

node index.js --script myScript.js

3. 应用案例和最佳实践

• 在教学场景中，教师可以设计不同难度的编程挑战，让学生通过给Pomelo编程来完成。
• 对于性能测试，开发人员可以定制测试脚本来模拟特定的负载情况，评估 WebSocket 服务器在实际场景下的表现。
• 结合硬件扩展，如传感器，可以使Pomelo具备更多功能，例如环境监测，进一步增强学习体验。

4. 典型生态项目

Pomelo Robot 可以与其他开源项目结合使用，比如：

• Pomelo框架：一个高性能的分布式游戏服务器框架，可用于构建实时在线应用。
• pomelo-daemon：Pomelo守护进程，帮助自动化Pomelo服务器的启动和监控。
• pomelo-sync：同步工具，用于在多服务器之间同步Pomelo应用程序的状态。

这些项目共同构成了Pomelo生态系统，为开发者提供了从服务器端到客户端全面的解决方案。

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以上就是关于Pomelo Robot的简要教程，更多信息可查看官方文档和源码仓库。祝你使用愉快！

pomelo-robotthe client test framework for websocket 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/pomelo-robot