RoboCup Soccer Simulator 项目教程
rcssserverThe RoboCup Soccer Simulator Server项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rc/rcssserver
1. 项目的目录结构及介绍
RoboCup Soccer Simulator 项目的目录结构如下:
rcssserver/
├── AUTHORS
├── BUGS
├── CMakeLists.txt
├── COPYING
├── COPYING.LESSER
├── ChangeLog
├── Makefile.am
├── NEWS
├── PLATFORMS
├── README.md
├── acinclude.m4
├── bootstrap
├── coach_lang_grammar
├── config.h.cmake
├── configure.ac
├── missing
├── rel.awk
├── runpath.awk
├── spec.tmpl.in
├── src/
│ ├── rcssclient
│ ├── rcssserver
│ └── ...
└── ...
主要文件和目录介绍:
AUTHORS
: 项目贡献者列表。BUGS
: 已知问题列表。CMakeLists.txt
: CMake 配置文件。COPYING
和COPYING.LESSER
: 许可证文件。ChangeLog
: 项目变更日志。Makefile.am
: 自动生成 Makefile 的配置文件。NEWS
: 项目新闻和更新。PLATFORMS
: 支持的平台列表。README.md
: 项目说明文档。acinclude.m4
: Autoconf 宏文件。bootstrap
: 启动脚本。coach_lang_grammar
: 教练语言语法文件。config.h.cmake
: 配置头文件模板。configure.ac
: 配置脚本。missing
: 辅助脚本。rel.awk
和runpath.awk
: 辅助脚本。spec.tmpl.in
: 规范模板文件。src/
: 源代码目录,包含服务器和客户端的二进制文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要包括 rcssserver
和 rcssclient
。
rcssserver
rcssserver
是模拟器的服务器二进制文件,位于 src/rcssserver
目录下。它负责管理实际的模拟过程,并与控制模拟机器人的客户端程序进行通信。
rcssclient
rcssclient
是一个示例客户端,位于 src/rcssclient
目录下。用户可以通过它连接到服务器并控制模拟机器人。
启动命令
- 启动服务器:
./src/rcssserver
- 启动示例客户端:
./src/rcssclient
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要包括 rcssserver/server.conf
和 rcssserver/CSVSaver.conf
。
server.conf
server.conf
是服务器的主要配置文件,包含服务器的各种参数设置,如端口号、日志级别等。
CSVSaver.conf
CSVSaver.conf
是用于配置 CSV 日志记录器的文件,可以设置日志的格式和存储位置。
配置文件路径
配置文件默认位于用户的主目录下,路径为 ~/.rcssserver/
。如果文件不存在,启动时会自动创建并填充默认值。
配置文件示例
[rcssserver]
port=6000
log_level=3
通过这些配置文件,用户可以自定义服务器的运行参数,以满足不同的需求。
以上是 RoboCup Soccer Simulator 项目的教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。
rcssserverThe RoboCup Soccer Simulator Server项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rc/rcssserver