RoboCup Soccer Simulator 项目教程

RoboCup Soccer Simulator 项目教程

rcssserverThe RoboCup Soccer Simulator Server项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rc/rcssserver

1. 项目的目录结构及介绍

RoboCup Soccer Simulator 项目的目录结构如下：

rcssserver/
├── AUTHORS
├── BUGS
├── CMakeLists.txt
├── COPYING
├── COPYING.LESSER
├── ChangeLog
├── Makefile.am
├── NEWS
├── PLATFORMS
├── README.md
├── acinclude.m4
├── bootstrap
├── coach_lang_grammar
├── config.h.cmake
├── configure.ac
├── missing
├── rel.awk
├── runpath.awk
├── spec.tmpl.in
├── src/
│   ├── rcssclient
│   ├── rcssserver
│   └── ...
└── ...

主要文件和目录介绍：

• AUTHORS: 项目贡献者列表。
• BUGS: 已知问题列表。
• CMakeLists.txt: CMake 配置文件。
• COPYING 和 COPYING.LESSER: 许可证文件。
• ChangeLog: 项目变更日志。
• Makefile.am: 自动生成 Makefile 的配置文件。
• NEWS: 项目新闻和更新。
• PLATFORMS: 支持的平台列表。
• README.md: 项目说明文档。
• acinclude.m4: Autoconf 宏文件。
• bootstrap: 启动脚本。
• coach_lang_grammar: 教练语言语法文件。
• config.h.cmake: 配置头文件模板。
• configure.ac: 配置脚本。
• missing: 辅助脚本。
• rel.awk 和 runpath.awk: 辅助脚本。
• spec.tmpl.in: 规范模板文件。
• src/: 源代码目录，包含服务器和客户端的二进制文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要包括 rcssserver 和 rcssclient。

rcssserver

rcssserver 是模拟器的服务器二进制文件，位于 src/rcssserver 目录下。它负责管理实际的模拟过程，并与控制模拟机器人的客户端程序进行通信。

rcssclient

rcssclient 是一个示例客户端，位于 src/rcssclient 目录下。用户可以通过它连接到服务器并控制模拟机器人。

启动命令

• 启动服务器：

  ./src/rcssserver
  

• 启动示例客户端：

  ./src/rcssclient
  

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 rcssserver/server.conf 和 rcssserver/CSVSaver.conf。

server.conf

server.conf 是服务器的主要配置文件，包含服务器的各种参数设置，如端口号、日志级别等。

CSVSaver.conf

CSVSaver.conf 是用于配置 CSV 日志记录器的文件，可以设置日志的格式和存储位置。

配置文件路径

配置文件默认位于用户的主目录下，路径为 ~/.rcssserver/。如果文件不存在，启动时会自动创建并填充默认值。

配置文件示例

[rcssserver]
port=6000
log_level=3

通过这些配置文件，用户可以自定义服务器的运行参数，以满足不同的需求。

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以上是 RoboCup Soccer Simulator 项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

rcssserverThe RoboCup Soccer Simulator Server项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rc/rcssserver