RoboCup

最新推荐文章于 2022-10-15 21:24:27 发布
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分类专栏： linux 迁移学习 增强学习 文章标签： linux RoboCup
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/researchstep/article/details/50393508
版权

The RoboCup Soccer Simulator
http://sourceforge.net/projects/sserver/

RoboCup仿真组3D开发环境搭建：
（1）RoboCup仿真组3D开发环境搭建@Ubuntu10.10
http://blog.csdn.net/man_liu/article/details/7313427
http://www.docin.com/p-183834094.html
（2）关于robocup3d在linux上的安装//详细信息
http://blog.csdn.net/hackerjoy/article/details/6831083
http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Installation_on_Linux#Opti
（3）ubuntu 9.10 Robocup仿真组比赛环境安装配置
http://freetstar.com/ubuntu-9-10-simulation-platform/

这几篇文章各有所长，可以综合看下

researchstep
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Robocup3d
zhanghe2775115的专栏
11-13 6674
一、 比赛介绍 RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究、教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的，提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体环境。通过这个平台，可以测试各种理论、算法和Agent体系结构。在实时异步、有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是一个Agent, 它拥有自己的大脑，
合肥工业大学机器人足球仿真robcup作业一（python实现）附代码有注释
m0_64428667的博客
10-15 2158
这是我自己使用python程序编写的机器人足球作业源代码。关键地方我都给了注释。应该不会看不懂，也就不需要我过多讲解了。 希望大家在借鉴的同时能有自己的思考，做到学以致用。祝大家都能在作业中取得好成绩。
合肥工业大学机器人足球仿真robcup作业三（python实现）附代码有注释
m0_64428667的博客
10-15 2232
首先我们根据题目可以分析，角度是不能用来计算的，所以只能使用距离来计算，但是我们只知道两个目标点和分别到这两个目标点的距离怎么才能求出自己的位置呢？ 相信有聪明的同学就知道了，以目标点为圆心做圆，两个圆的交点处即为我所在的位置。 但是这又迎来一个新的问题，两个圆有交点除了相切一个交点和重合无数个交点以外，都是两个交点，这样我们又如何才能知道自己的位置是在哪个交点处呢？ 这就需要用到我们之前不用多的角度了，角度是以我面朝方向为基准的相对角度，所以跟球场上的绝对角度不一样，所以我们需要经过一点处理才能使用
robocup世界冠军代码
10-08
robocup世界冠军代码，学习robocup的入门经典。
东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码，这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 源代码，在src文件夹里 --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
Robocup2D比赛代码解释.docx
05-09
Robocup2D是一款基于二维模拟的机器人足球竞赛，它提供了智能体（Agent）之间的竞技环境。在这个环境中，每个智能体都是一个程序，负责控制球员的行为。在这个比赛中，代码的编写和理解至关重要，因为它直接影响到...
译文_RoboCup2D指导书-1.0.docx
05-09
《RoboCup2D指导书》是一份详细介绍如何在RoboCup 2D足球模拟联赛中取得胜利的指南，由Hidehisa Akiyama编写，旨在为参赛者提供有关RoboCup和其2D模拟环境的全面知识。 1. **RoboCup概述** - **RoboCup** 是一个...
robocup2d平台
10-08
该平台适用于Ubuntu14 和 Ubuntu16，其他版本平台本人没有实验； 安装方法 在Ubuntu系统下解压到桌面，然后进入到解压的文件，打开终端输入./setup.sh 或者 ./install.sh ; (注意安装时需要联网)，安装等待时间在10...
robocup(3D).rar_3d robocup_RoboCup c_Robocup3D_robcup_robocup
09-14
RoboCup是一个全球性的机器人足球比赛，旨在推动人工智能、机器人技术以及相关领域的研究和教育。3D RoboCup是RoboCup比赛中的一个类别，它涉及到使用3D模拟环境来展示机器人的策略和行为。在这个环境中，参赛队伍...
playerteams_Robocup2D_源码
10-02
"playerteams_Robocup2D_源码"是一个与Robocup2D相关的项目，它包含了一组决策层代码，具体版本为demeer 5。Robocup2D是一个二维仿真环境，主要用于研究机器人足球比赛的策略和算法。在这个环境中，开发者可以通过...
东南大学Robocup机器人比赛培训资料（包括仿真平台和基础源码）
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料，当然包括新手上路等资料和平台和基础源代码 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 创建日期 时间 文件大小 文件名 2008-10-15 15:56 330,241 3D新手上路v0.4.pdf 2008-10-22 17:59 372,952 5v5rule.pdf 2008-10-22 18:05 7,919,214 rcss3d-suse-install-11.0.tar.gz 2008-10-10 23:06 343,552 RoboCup讲稿.ppt 2008-10-22 18:04 459,785 seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar.gz 2008-10-22 18:04 240,556 SEU-3D-5v5.tar.gz 2008-10-22 17:57 208,384 SEU-3D框架结构.doc 2008-10-20 10:51 835,301 入门材料v1.01[1].zip 2008-10-22 17:58 3,197,172 毕业设计.rar 2008-11-28 23:53 170,496 第五届RoboCup竞赛获奖名单.doc 2008-10-22 18:05 1,338,283 第四届前十.rar 2008-10-15 16:25 43,520 驱动安装.doc --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
robocup新手上路
07-05
robocup竞赛必备品，能够帮助你快速的理解robocup，从安装到入门到竞赛，都能够顺利过关
robocup代码阅读指南
10-08
如果你刚开始入手robocup，这份资料绝对适合你。如题目所说，这是代码阅读的指南。帮你理清代码的思路。
守门员2队 robocup 2d
10-11
差不多是可以运行的，大家可以下载试试看，分享分享。
Robocup学习资料帮助手册基础源码（合集）
02-24
·1.【原创资源】内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是国际赛数模训练时，做无线电信道分配所用的资料 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 microsoft word Adobe pdf 浏览 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：doc pdf文件 /**********************************************/ 文件名如下： (Toolkit的具体使用方法)SEU-3D-TOOLKIT使用手册.pdf (三位老队员的毕业设计，可供参考).zip (各个队伍可以此源码作为基础，阅读代码后进行修改使这个基础队伍变强从而参加比赛)seu-base.tar.gz (基础源码的简要介绍)presentation.pdf (更新版本维护了调试工具toolkit，各个队伍可以使用调试工具，更快更专业地调试你们的代码)seu-base-toolkit-update.tar.bz2 (测试队伍可以用来和自己的队伍进行比赛，测试自己开发的队伍的能力到了什么程度。 )teams_for_test.zip (老队员王巍的代码阅读笔记，可供参考。)SEU-3Architecture.doc (这个是server的安装包，参考新手上路进行安装 rcss3d-suse-install-11.X.tar.gz (这个是server的配置文件，如何使用请参阅新手上路)rcssserver3D.rb (这个是开始比赛之前的配置，同样请参考新手上路进行配置agentdb.list 23D introduction by xuyuan v0.4.pdf 3d_rules.pdf FAQ FAQ~ Linux菜鸟教程 国际足球比赛规则.pdf 文件说明.pdf 新手上路.pdf 通知.doc /**********************************************/ --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模资源也欢迎您下载，都是非常好的准备比赛要用的资料。俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-afternoon
RoboCup与我
分享编程和生活的快乐
07-30 2964
一直想写一篇博客，来纪念下我对RoboCup还有实验室包括中国这个领域。从2007年开始，到现在，我也在这个圈子里面折腾3年了，不能说一无所获，至少这个过程让我曾经一度感觉到快乐，荣耀。为何今天想到纪念？我想，人之所以会深刻的没日没夜的缅怀过去，大多是因为过去胜于现在，如果有更美好的事物可以让自己天天的得瑟着，也没有那么多闲余时间来感伤了。闲话不说，我要回到1997年，哦不，是2007年去了，很舍不得你们..这是2007年的9月份刚过，开学不久，我们刚从新区搬迁过来南区。一切都很陌生，不知道食堂在哪，图书馆
RoboCup智能机器人足球教程（二）
qq_40058642的博客
07-17 5442
RoboCup智能机器人足球教程（二） 运行方式 RoboCup2D仿真平台通过一个服务端，若干客户端联系而成，同时通过监视器进行画面播放。当启动服务端后，客户端通过改写程序内部的client.cpp文件来实现球员逻辑，编译后即可与服务端进行连接，从而进行比赛。 因此我们要做的主要工作就是改写client.cpp，以实现球员逻辑。该文件位于Robocup/rcssserver-15.2.2/src...
Robocup-Rescue仿真救援简介
呼呼的博客
09-22 3387
作为一个比赛，我们的比赛任务是在模拟的地震火灾现场火势蔓延和建筑倒塌的恶劣环境下， 利用有限的救援人员在给定的时间内尽可能地救出多的市民（存活的市民数量越多、总生命值越大，得分越高）利用有限多的消防员来进行灭火操作，尽量减少烧毁建筑的面积（未被完全烧毁的建筑越多，得分越高，如果仿真周期结束时某个建筑在燃烧但是没有烧毁，则不减分）。 １ 人类： 救援人员包括警察（蓝色），救护员（白色），消防员（红色） 普通市民的颜色为绿色 各自的任务： 对人类而言，有以下几个常用的重要属性，罗列如下： 属性名含义
RoboCup智能机器人足球教程（三）
qq_40058642的博客
07-18 6273
RoboCup智能机器人足球教程（三） 实现守门员代码 守门员逻辑实现比较容易，但是最好开始的时候画好流程图，理顺逻辑，守门员一直盯着球，当球距离守门员够近的时候，守门员前去扑球，扑到球后朝对面射出,逻辑图为： 实现逻辑的办法就是定义状态变量，用if控制，在这里，我们定义如下几个重要的状态变量： isCatchBall: 球是否在脚下 isMove: 是否进行了瞬移，守门员扑到球后是可以进行瞬移...
robocup uva
最新发布
11-28
RoboCup UVA是荷兰阿姆斯特丹大学的一个机器人足球比赛。UVA代表“Universiteit van Amsterdam”，即阿姆斯特丹大学的荷文名字。RoboCup UVA是RoboCup联合会下属的一个赛事，旨在推动机器人技术和人工智能在足球领域...

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