CenterFusion 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
CenterFusion 项目的目录结构如下:
CenterFusion/
├── assets/
├── cfgs/
├── data/
├── demo/
├── docs/
├── experiments/
├── lib/
├── logs/
├── models/
├── src/
├── test/
├── tools/
├── train.py
├── eval.py
├── README.md
└── requirements.txt
目录介绍:
assets/
: 存放项目相关的静态资源文件。cfgs/
: 存放配置文件。data/
: 存放数据集和预处理后的数据。demo/
: 存放演示脚本和示例。docs/
: 存放项目文档。experiments/
: 存放实验配置和结果。lib/
: 存放项目依赖的库文件。logs/
: 存放日志文件。models/
: 存放预训练模型和模型定义文件。src/
: 存放源代码文件。test/
: 存放测试脚本和测试数据。tools/
: 存放辅助工具和脚本。train.py
: 训练脚本。eval.py
: 评估脚本。README.md
: 项目介绍和使用说明。requirements.txt
: 项目依赖的 Python 包列表。
2. 项目的启动文件介绍
train.py
train.py
是 CenterFusion 项目的主要训练脚本。它负责加载配置、初始化模型、加载数据集并开始训练过程。
eval.py
eval.py
是 CenterFusion 项目的评估脚本。它用于评估训练好的模型在测试数据集上的性能。
3. 项目的配置文件介绍
cfgs/
目录
cfgs/
目录下存放了项目的配置文件,这些配置文件定义了训练和评估过程中的各种参数,如数据集路径、模型参数、训练超参数等。
示例配置文件
以下是一个示例配置文件的内容:
dataset:
name: 'kitti'
path: 'data/kitti'
model:
name: 'centerfusion'
backbone: 'dla_34'
heads:
hm: 3
wh: 2
reg: 2
train:
batch_size: 4
learning_rate: 0.0001
num_epochs: 50
eval:
batch_size: 1
配置文件说明:
dataset
: 定义数据集的名称和路径。model
: 定义模型的名称、骨干网络和头部结构。train
: 定义训练过程中的批大小、学习率和训练轮数。eval
: 定义评估过程中的批大小。
通过修改这些配置文件,用户可以自定义训练和评估过程的参数。