CenterFusion 开源项目教程

CenterFusion 开源项目教程

CenterFusionCenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterFusion

1. 项目的目录结构及介绍

CenterFusion 项目的目录结构如下：

CenterFusion/
├── assets/
├── cfgs/
├── data/
├── demo/
├── docs/
├── experiments/
├── lib/
├── logs/
├── models/
├── src/
├── test/
├── tools/
├── train.py
├── eval.py
├── README.md
└── requirements.txt

目录介绍：

• assets/: 存放项目相关的静态资源文件。
• cfgs/: 存放配置文件。
• data/: 存放数据集和预处理后的数据。
• demo/: 存放演示脚本和示例。
• docs/: 存放项目文档。
• experiments/: 存放实验配置和结果。
• lib/: 存放项目依赖的库文件。
• logs/: 存放日志文件。
• models/: 存放预训练模型和模型定义文件。
• src/: 存放源代码文件。
• test/: 存放测试脚本和测试数据。
• tools/: 存放辅助工具和脚本。
• train.py: 训练脚本。
• eval.py: 评估脚本。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

train.py

train.py 是 CenterFusion 项目的主要训练脚本。它负责加载配置、初始化模型、加载数据集并开始训练过程。

eval.py

eval.py 是 CenterFusion 项目的评估脚本。它用于评估训练好的模型在测试数据集上的性能。

3. 项目的配置文件介绍

cfgs/ 目录

cfgs/ 目录下存放了项目的配置文件，这些配置文件定义了训练和评估过程中的各种参数，如数据集路径、模型参数、训练超参数等。

示例配置文件

以下是一个示例配置文件的内容：

dataset:
  name: 'kitti'
  path: 'data/kitti'

model:
  name: 'centerfusion'
  backbone: 'dla_34'
  heads:
    hm: 3
    wh: 2
    reg: 2

train:
  batch_size: 4
  learning_rate: 0.0001
  num_epochs: 50

eval:
  batch_size: 1

配置文件说明：

• dataset: 定义数据集的名称和路径。
• model: 定义模型的名称、骨干网络和头部结构。
• train: 定义训练过程中的批大小、学习率和训练轮数。
• eval: 定义评估过程中的批大小。

通过修改这些配置文件，用户可以自定义训练和评估过程的参数。

CenterFusionCenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterFusion